Table of Contents
একটি রোবট স্থানীয়করণকে পরিচালনা এবং কর্ম সঞ্চালনের জন্য অপরিহার্য। হালকা সেন্সরগুলো সাধারণত ব্যবহার করা হয় সিগন্যাল সনাক্ত করতে এবং রোবটের অবস্থান সঠিকভাবে নির্ধারণ করতে। সঠিক নকশার সঙ্গে বিভিন্ন ঘরে ঘরে প্রবেশের ক্ষেত্রে নির্ভরযোগ্যতা ও সংবেদনশীলতার বিষয়টি নিশ্চিত করতে হবে।
সেনসর নির্বাচন এবং স্থাপনা
সঠিক আলোর সেন্সর বেছে নেওয়া প্রয়োজনের সীমা এবং ক্রম প্রান্তিকমান অবস্থার উপর নির্ভর করে । সেন্সরকে সংবাদকে সর্বোচ্চ রাখা উচিত এবং হস্তক্ষেপের জন্য রাখা উচিত। সাধারণত, রোবটের লাঠিগুলোকে বিভিন্ন উৎস থেকে সিগন্যাল সংগ্রহ করার জন্য সেন্সর করা হয়।
সিগন্যালপ্ল্যানের জন্য গণনা
ধারণা, সেন্সরের ক্ষেত্র, সংবেদনশীলতা এবং প্রত্যাশিত সংকেতের ধারণা নির্ধারণের সাথে তুলনা করা হয়েছে।
[[F] splay: [timeT] marations ] power (S) power (S) / screen 4) / 4 (৪)
পরিবেশ সংক্রান্ত বিভিন্ন উপাদান যেমন বাধা এবং কার্যকারিতা প্রতিফলিত করার জন্য বিভিন্ন ধরনের পরিবর্তন আনা হয়েছে।
( ১ করি.
টরেন্ট সেন্সরের প্রদর্শনীতে নিচের সেরা পদ্ধতিটি বিবেচনা করা হয়েছে:
- [[F] স্বাভাবিক ক্রমাঙ্কন:[FLT][FLT]] সময়ের মধ্যে সুনির্দিষ্টভাবে পড়া যায়।
- [[F][FLT] ফিল্টারিং:[FLT] শব্দ কমানোর জন্য সিগন্যাল ফিল্টার কৌশল ব্যবহার করুন।
- [[FLT] রেডন্যান্স:[FLT] CLAY [FLT] lapololic] d একাধিক সেন্সরের মধ্যে উপলব্ধ ।
- [[F] [[F]] ক্রমবিবর্তনমূলক মূল্যায়ন:[FLT] CLAYL] let [FLT] s:1] হালকা এবং বাঁধার জন্য অ্যাকাউন্ট।
এই গণনা এবং অনুশীলন সঠিক এবং আলোক-প্রদতা বৃদ্ধি করে।