Table of Contents
তারা গাড়ি চালিত রোবটদের চলাচল নিয়ন্ত্রণ করার জন্য রোবট কন্ট্রোলে ব্যবহৃত হয় ।
PID কন্ট্রোলার
একটি PID নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্রের তিনটি অংশ রয়েছে: তিনটি অংশ: প্রণালী, কাঠামো এবং ডাইরেটিক । প্রতিটি উপাদান নিয়ন্ত্রণ সংকেতকে নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষেত্রে অবদান রাখে যা রোবট মোটর সাইকেলকে সমন্বয় করে । এটি বর্তমান ত্রুটির দিকে সাড়া দেয়, এবং ভবিষ্যৎের ত্রুটির উপর ভিত্তি করে ভবিষ্যদ্বাণীকৃত সমস্যাগুলোকে ব্যাখ্যা করে ।
অ্যাপ্লিকেশনের দ্বারা চালনাকালে ব্যবহৃত অ্যাপ্লিকেশনের তালিকা
গাড়ি চালানোর সময় গাড়ির গতিকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য টরেন্ট কন্ট্রোলারগুলোকে ব্যবহার করা হয় এবং এর ইচ্ছা অনুযায়ী প্রয়োজনীয় গতি নিয়ন্ত্রণ করতে হয় ।
PID নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ব্যবহার করার উপকারগুলো
- [[F] [F] [F]] উল্লিখিত সীমা:[FLT] [FLT] সঠিক অবস্থান এবং অবস্থান সক্রিয় করুন।
- [[F] সুনির্দিষ্টভাবে উল্লেখ করুন:[[F][FLT], ক্তরি বা দিক পরিবর্তন করে রির কৌণিক পরিবর্তন করুন।
- [[FLT] [Fedlp] এর নিষ্ক্রিয়তা:[FLTR] বিভিন্ন রোবট কনফিগারেশনের সাথে সংযোগ করতে পারেন ।
- [[[[F]] নিষ্ক্রিয় করো:[FLT] ALL] exp[1] বিভেদ থাকা সত্ত্বেও সুনির্দিষ্ট কাজ বজায় রাখা যায় না ।