Table of Contents
রোবটিক্স এবং অটোগ্রাফ সিস্টেমের সঠিক পরিমাপ ও গতি পরিমাপ করা অপরিহার্য। ভুল হতে পারে পদক্ষেপ এবং নিয়ন্ত্রণয়। সাধারণ ভুল বুঝতে পারা এবং তাদের কীভাবে তা সিস্টেমের দক্ষতায় উন্নতি করতে সাহায্য করতে পারে।
সাধারণ ভুল
একটা ভুল অথবা অবৈধ রেফারেন্স দূরত্ব ব্যবহার করে আরেকটা ভুল বা অপ্রত্যাশিত ভুলভাবে পড়া যায় ।
ক্রমাঙ্কন ত্রুটি সংশোধন করতে ত্রুটি
নিশ্চিত করুন যে, ক্রমাঙ্কনের সময় আন্দোলন প্রতিরোধ করার জন্য এনকোডারটি দৃঢ়ভাবে সংযুক্ত । পরিমাপ এবং পরিমাপকীয় দূরত্ব ব্যবহার করুন । কৌণিক ক্রমাঙ্কনের মধ্যে একাধিক ক্রমাঙ্কন পরিচালিত হয়, যা কিনা যেকোনো ব্যক্তিকে গঠন করতে হবে । পর্যবেক্ষণকৃত উন্নতির জন্য ক্রমাঙ্কন পরামিতির সীমা নির্ধারণ করুন ।
সঠিক ক্রমাঙ্কনের জন্য অতিরিক্ত টিপ
- [[F] CRELT:: একটি নিয়ন্ত্রিত পরিবেশের মধ্যে PERMELock ক্রমাঙ্কন [FLT] এর বিপরীতমুখী পার্থক্যকে হ্রাস করে ।
- [[FLT] একাধিক পরিমাপ:RORORILL[FLT] ব্যতিক্রমকে সনাক্ত করতে [FLT]
- [[F] সাধারণ মান: 0]RECT [FONE][FLT] সঠিকভাবে যাচাই করুন[F[F].FLT] সময় অবধি সঠিক মানের সাথে সামঞ্জস্য বজায় রাখা হয়েছে।
- [[F] উচ্চ মানের এনকোডার [FLT] উচ্চ মানের এনকোডার [FLT] শব্দ: [1] শব্দ ও ত্রুটি হ্রাস করতে [FLT].