Table of Contents
ছয় ডিগ্রী মুক্তা (৬-ডিওএফ) নামক রোবটিক বাহুর গণনা সঠিক নিয়ন্ত্রণ এবং নিরাপদ অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য অপরিহার্য।
১ম ঘরের প্রস্থ
সকল প্রয়োজনীয় তথ্য সংগ্রহ করুন, যার মধ্যে লিঙ্ক, গণ যোগাযোগ কেন্দ্র, গণ মাধ্যম এবং প্রবেশের সময়, সকল লিঙ্কের জন্য নির্ধারিত, প্রত্যেকটি লিঙ্কের জন্য ফ্রেম স্থাপন করুন এবং নির্দিষ্ট বিশ্লেষণের ক্ষেত্রে যৌথ কোণ এবং দৃশ্য নির্ধারণ করুন।
ধাপ ২:
অবস্থান গণনা করুন, নিকটতম নিকট নিকট নিকট নিকট নিকট নিকট নিকটিভাষী লিঙ্ক ব্যবহার করে অবস্থান গণনা এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করুন।
ধাপ:
নিউটন-ইলার অথবা ল্যাগ্যাংজিয়ান পদ্ধতি ব্যবহার করে এই পদ্ধতিটি পদ্ধতিকে সমন্বয় করার জন্য যৌথ পদ্ধতিতে ব্যবহার করুন । লিংকের গতি ও গতি বৃদ্ধিকারী এবং শক্তির সাথে যুক্ত।
ধাপ ৪: সেনা ও টরস্ক
এই জটিল সমীকরণ সমাধান করার জন্য শক্তি এবং টরকেরা প্রতিটা প্রক্রিয়াকে কাজ করতে হয় ।
ধাপ ৫:
গণনা শক্তি এবং টরকে বুঝতে সাহায্য করে রোবটের কর্মক্ষমতা মূল্যায়ন করতে এই অন্তর্দৃষ্টিগুলো ব্যবহার করুন।