সহযোগিতার জন্য কর্মক্ষেত্রের সীমা নির্ধারণ করা ছোট আকারের উৎপাদনে নিরাপত্তা এবং দক্ষতা নিশ্চিত করতে ছোট ছোট আকারের উৎপাদনে অপরিহার্য। সঠিক গণনা স্বল্প উৎপাদন স্থানের মধ্যে সংঘর্ষ এবং স্বল্প পরিমাণ রোবট নাটককে প্রতিরোধ করতে সাহায্য করে।

রোবোটের সঠিক জ্ঞান

প্রথম পদক্ষেপ হলো রোবটের শারীরিক অর্জন এবং কর্মপরিক্রম্যতা বোঝার জন্য। এর মধ্যে হাত এবং যৌথ ব্যবস্থার সর্বোচ্চ মানও অন্তর্ভুক্ত।

উৎপাদন স্থান ম্যাপিং

এরপর, উন্নত কর্মক্ষেত্রের মানচিত্র, নির্মাণ এলাকা এবং অন্যান্য যন্ত্রপাতির আকার বিবেচনা করে দেখার চেষ্টা করুন ।

প্রান্তের অনুক্রম

ম্যাপিং কর্মক্ষেত্রের সাথে করে রোবটের নাগালের সীমা গণনা করতে পারেন । নিম্নোক্ত ধাপ ব্যবহার করে এটি:

  • রোবটের বেস অবস্থান থেকে সর্বোচ্চ সীমায় পৌঁছানোর রাস্তা সনাক্ত করো।
  • চিহ্নটা চিহ্ন দিয়ে চিহ্নটা চিহ্নিত করো... ...এই বাড়ির ভিতরে রোবটদের সাথে।
  • নিরাপত্তা এবং সীমানার ক্ষেত্রে অ্যাকাউন্টের সীমারেখা পরিবর্তন করুন।
  • সিমুলেশন বা শারীরিক পরীক্ষার মধ্যে সীমানা পরীক্ষা করুন।

নিরাপত্তা ও কমপ্লিট

নিশ্চিত করুন যে গণনা করা হবে যে, গণনা করা কর্মক্ষেত্রের সীমানা ১০২১৮ এবং এএসআই /এসি১৫.