বিভিন্ন ধরনের স্থানীয়তা ও ম্যাপিং (স্মুল্য) অ্যালগরিদমের (স্মুলি) অ্যালগরিদমটি একটি অজ্ঞাত পরিবেশকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য রোবট এবং স্বায়ত্তশাসন ব্যবস্থার জন্য অপরিহার্য। ছোট বা বড় আকারের পরিবেশে তাদের প্রয়োগ করা হয় কিনা, এই পার্থক্যগুলো উপলব্ধি করা যায় এবং নির্দিষ্ট কিছু অ্যাপ্লিকেশন নির্বাচন করতে সাহায্য করে।

ছোট / নিরাপদ এনভায়রনমেন্টে SLLAS এনভায়রনমেন্ট

ছোট মাত্রার পরিবেশে SLAMMRIARIT ব্যবহার করে কম পরিমাণ এবং কম পরিমাণ পরিমাণ পরিমাণ সুবিধা পায়। এর ফলে দ্রুত ও সহজ মানের মডেলদের সুবিধা হয়। সাধারণত, এই পরিবেশ অফিস বা বাড়ি যেখানে তুলনামূলক ভাবে সীমাবদ্ধ এবং এর মধ্যে রয়েছে সেখানে পরিবেশ খুব কম অপরিবর্তিত থাকে।

কিয়ের বিবেচনার মধ্যে রয়েছে উচ্চ সঠিক এবং বাস্তব সময়ের কর্মক্ষমতা। অ্যালগরিদমগুলো প্রায়শ ঘন মানচিত্র এবং সেন্সর উপাত্তের উপর নির্ভর করে থাকে। যেমন লেজার স্ক্যান বা আর/এসডি ক্যামেরা।

বড়-বড় এনভায়রনমেন্টে SLAMAL

বাইরের অঞ্চল বা ভূপৃষ্ঠের মতো বড় আকারের পরিবেশ, বিভিন্ন ধরনের চ্যালেঞ্জের সম্মুখীন হয়।

কৌশলের মধ্যে রয়েছে আধুনিক মানচিত্র, সাব-ম্যাপ ব্যবস্থাপনা এবং ভণ্ড লুপ বন্ধ করার জন্য ব্যবহৃত একক-এর মানচিত্রকে বন্ধ করে দেওয়া ।

বিবেচনা করুন

  • [[F] [F] SERECT নির্বাচন:[FL] পরিবেশের আকার ও সুনির্দিষ্ট প্রয়োজন অনুসারে সেন্সর নির্বাচন করুন ।
  • [[FLT] consoctateations:[FFLT] উপলব্ধ হার্ডওয়্যার ক্ষমতাগুলির জন্য Ascial অ্যালগোরিদম নির্ধারণ করুন।
  • [[FLT] উদাহরণ [F]:[FLT] পরিবেশের মাত্রা নির্ধারণ করুন।
  • [[[F] ঘড়ির] ঘড়ির কাঁটার দাগ]:[[FFFLT] অটার্মিনাল] সময়ের সঠিক পথে সরে যাওয়ার পদ্ধতি [FLT]
  • [[F] সঠিক সময় প্রদর্শনের কাজ :[F][FLT][FLT] প্রসেসের সাথে সুসংগত নয়। দ্রুত নির্ভুলতা সংশোধন করে।