Table of Contents
রোবটবিদ্যায় যে সকল মৌলিক প্রক্রিয়া রয়েছে তার মধ্যে একটি রোবটের শেষ প্রক্রিয়াকে একটি নির্দিষ্ট অবস্থান এবং দিশা অর্জনের জন্য যৌথ পরামিতির কথা বলা দরকার।
সংখ্যাসূচক পদ্ধতির সংক্ষিপ্ত তথ্য
স্বতস্ফূর্তভাবে যৌথ পরামিতির ভিত্তিতে গঠিত পদ্ধতিগত পদ্ধতিতে, যতক্ষণ না এই পদ্ধতি শেষ হবে ততক্ষণ পর্যন্ত এই পদ্ধতিটি কার্যকর হবে স্বাধীনতার উচ্চ ডিগ্রি বা অ-লাইনীয় আত্মীয় বন্ধনের জন্য।
সাধারণ সংখ্যার টেকনেটিক
বিপরীত লিঙ্গীয় ব্যক্তিদের মাঝে বেশ কয়েকটি সংখ্যাগত অ্যালগরিদম ব্যবহার করা হয়, যার মধ্যে রয়েছে:
- [[[F] জাকোবীয় বিপরীত পদ্ধতি:[[F] [F] জ্যাকবের মার্গের পালনকর্ই ব্যবহার করে এমন সব পদার্থকে প্রভাবিত করে, যাতে প্রভাব বিস্তারের জন্য যৌথ কোণগুলো পরিবর্তন করা যায় ।
- [[[F] write] জাকোবীয় ট্রান্সপজ পদ্ধতি:[FO] যখন জ্যাকবিয়ান একক বা অসুস্থ, আপডেটের জন্য জ্যাকবের উদ্ভাবন ব্যবহার করে একটি বিকল্প [F]
- [[FLT] drive :DO vers to ves:[FLT] দূরত্বের কাছাকাছি স্থায়ীত্বের উন্নতির জন্য একটি uting কারণ যোগ করো ।
- [[F] ন ন ন- র্যাশ পদ্ধতি: [FREFLT] কর্মগুলো দ্রুত সমাধান করতে দ্রুত একটি সমাধান করতে হবে ।
বিবেচনা
এই পদ্ধতিগুলোর প্রতি মনোযোগ দেওয়া, নির্দিষ্ট মান, দক্ষতা ও সাম্যতা পরিমাপ করার এবং তা পরিচালনা করার জন্য সতর্কতার সঙ্গে মনোযোগ আকর্ষণ করতে হবে ।
( ১ করি.
বিভিন্ন পদ্ধতিকে নমনীয় ও প্রযোজ্য করা যায়, যেগুলো অনেক রোবট কনফিগারেশনের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য ।