Table of Contents
জটিল পরিবেশে রোবটদের বহনের জন্য দৃষ্টির গতিকে উপলব্ধি করা অপরিহার্য । এটি নির্ধারণ করে যে একটি সেন্সর কিভাবে উজ্জ্বল এবং অন্ধকার উভয় ক্ষেত্রে বিস্তারিত তথ্য ধারণ করতে পারে । এই প্রবন্ধটি রোবট অ্যাপ্লিকেশনের গতিশীলতা এবং গুরুত্বের সাথে অনুমান করতে পদ্ধতি অনুসন্ধান করে।
ভিসন সেনসরের ক্ষেত্রে কোন দিক দিয়ে পরিবর্তনশীল সীমা রয়েছে?
পরিবর্তনশীল সীমা হল একটি সেন্সরের সর্বোচ্চ ও সর্বনিম্ন আলোর মাঝের অনুপাতের অনুপাত উল্লেখ করা হয় । উচ্চ গতির একটি sensor এর ফলে উচ্চমানমানমান রেখার ওপর নির্ভর করে এমন দৃশ্যের ওপর, যেমন সূর্যের ও ছায়ার বাইরের পরিবেশ সম্বন্ধে বিস্তারিত জানতে পারে ।
পরিবর্তনশীল সীমা গণনা করার পদ্ধতি
গতিময়তার সীমা গণনা করার ক্ষেত্রে সেন্সরের প্রতিক্রিয়া পরিমাপ করার সঙ্গে একটি নির্দিষ্ট আলোর মাত্রা পরিমাপ করার জন্য সেন্সরের প্রতিক্রিয়া পরিমাপ করা হয় । অধিকাংশ সাধারণ পদ্ধতি সেন্সরের স্যাচুরেশন এবং শব্দ স্তর নির্ধারণ করে।
গণনা করো
- সেন্সরের সর্বোচ্চ আলো তরঙ্গ (সতর্কতা) চিহ্নিত করুন।
- সাধারণ সনাক্ত সংকেত নির্ধারণ করে, প্রায়ই শব্দ মেঝের মধ্যে সীমাবদ্ধ থাকে ।
- এই দুই মানকে একটি নির্দিষ্ট করো ।
এই গতিশীলতার সংখ্যা সাধারণত অবিস্ফোরিতবেল (ডবি)-এ প্রকাশ করা হয়, যা অনুপাতের ১০ গুণের মধ্যে ২০ গুণের হিসাব করে।
রোবোটিক কাজের ক্ষেত্রে গুরুত্ব
জটিল পরিবেশে চলার জন্য হেরফেরের যথেষ্ট গতি থাকা দরকার যাতে বিভিন্ন আলোকাক্ষর অবস্থার সঙ্গে খাপ খাইয়ে নিতে পারে ।