Table of Contents
রোবোটের শেষ প্রান্তে থাকা শক্তিগুলো জটিল উপাদান যা বিভিন্ন অ্যাপলিকেশনে রোবটিক সিস্টেমের কার্যকারিতা নির্ধারণ করে। আনিচেভিং এর সঠিক ভারসাম্য অর্জনের জন্য উন্নত মানের দক্ষতা এবং নমনীয়তা অর্জনের জন্য বিভিন্ন কৌশল প্রয়োগ করা হয়।
দশমিকের জন্য ডিজাইন করা
সঠিক তথ্য প্রদান করার জন্য প্রকৌশলীরা উচ্চ পর্যায়ের সেন্সর এবং কর্মক্ষম সেন্সরের উপর মনোযোগ কেন্দ্রীভূত করে। এই উপাদানগুলো আন্দোলন এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণকে নির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম। এছাড়াও এই উপাদানগুলো একটি ভূমিকা পালন করে, যার মধ্যে রয়েছে বৈষম্য এবং স্থায়ী উপাদানের ত্রুটি হ্রাস এবং কর্মকালীন ত্রুটি হ্রাস করে।
ফেনলিটারের জন্য কৌশল
ফল-ব্যাকের মধ্যে সঞ্চালিত স্লাইড-শোয়ের মাধ্যমে রোবটরা বিভিন্ন ধরনের কাজ সম্পাদন করতে পারে । পরিবর্তনশীল ডিজাইন ও খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য নতুন পদ্ধতি বেশ কিছু উপায় বেছে নিতে পারে । এই বৈশিষ্ট্যের ভিত্তিতে দ্রুত পরিবর্তন এবং কাজের প্রয়োজনীয়তা বৃদ্ধি, রোবট-এর ক্রমবর্ধমানতা বৃদ্ধি করা সম্ভব ।
মলাটক
খাপ খাওয়ানোর মাধ্যমে ব্যবহারযোগ্য নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের রিলেশন (অ্যাভ্টিভ কন্ট্রোল অ্যালগরিদম), নির্ভুলতা ও নমনীয়তা বজায় রাখতে সাহায্য করে । পর্যবেক্ষণ ব্যবস্থা সবসময় মনিটরিং প্রক্রিয়া এবং সময়ভিত্তিক রদবদলের জন্য বাস্তব সময়ের সাথে খাপ খাইয়ে নেয়। এছাড়াও, হাইব্রিড শেষ হয় এমন কিছু উপাদান যা বিভিন্ন কাজের জন্য একটি বাস্তব সমাধান দেয়।
- উচ্চ- প্রি- কমান্ডের বিপরীত দিশায় লেখা আবশ্যক
- মডুলার ক্রুডার
- Peternet নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম
- হাইব্রিড-এর সমাপ্তি ঘটেছে।