Table of Contents
জিগলার-নসিলেস পদ্ধতি হল কন্ট্রোল সিস্টেমের একটি ব্যাপক পরিচিত পদ্ধতি যা একজন কন্ট্রোলারের জন্য কার্যকরী বৈশিষ্ট্য নির্ধারণ করে। এই পদ্ধতি বিশেষভাবে কার্যকর। টটিয়েটিভ, ইনটোগাল, ডরিগটিভ কন্ট্রোল কন্ট্রোল (অভিটিভ) এবং ১৯৪০ সালে ইঞ্জিনিয়ারিং পদ্ধতি চালু হওয়ার পর থেকে এটি ইঞ্জিনিয়ারিংদের নিয়ন্ত্রণ করে।
জিগলার-নক্লেস পদ্ধতির ইতিহাস
নিকোল বি - র দ্বারা নির্মিত পদ্ধতিটা তৈরি করা হয়েছিল, যিনি শিল্প নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার ক্ষেত্রে কাজ করতেন ।
প্রথম প্রথম প্রকাশিত একটি কাগজে জিগলার-নসলহোল পদ্ধতি বেশ জনপ্রিয়তা লাভ করে, যার ফলে এর সরল এবং কার্যকারিতার কারণে জনপ্রিয়তা লাভ করে।
PID কন্ট্রোলার
জিগলার-নসিলেস পদ্ধতিতে ডাইরিং করার আগে, এটা জানা জরুরী যে কি অর্থ নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র। একটি পিআইএআর কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোল সিস্টেম এ. একটি পি.আই. সি. এর তিনটি অংশ যা একটি PID-এর সাথে যুক্ত:
- [[F][FOD][P][FLT] এই অংশটি একটি আউটপুট তৈরি করে যা বর্তমান সমস্যার একটি আউটপুট তৈরি করে ।
- [[[F] ইনটটেইল] [FOD[FO] এই কম্পোনেন্টটি অতীতের ত্রুটির কারণে, সময় সীমা অতিক্রম করে তাদের প্রতি বার বার বিরক্ত করা নিয়ে চিন্তিত ।
- [[F] ডি. এন. এস. - এর সঙ্গে সংরক্ষণ করো:D.D.[FLT] এই অংশটি ভুলের হারের উপর ভিত্তি করে ভবিষ্যৎ-এ পরিবর্তন সংক্রান্ত সমস্যা সম্বন্ধে ভবিষ্যদ্বাণী করা হয়েছে।
জিগলার-নিকলহোলভাগিং পদ্ধতি
জিগলার-নসিলেস পদ্ধতি দুটি প্রাথমিক টুইটার পদ্ধতি: উন্মুক্ত-প্লাপ পদ্ধতি এবং বন্ধকৃত ই-প্ল্যাপ পদ্ধতি। প্রতিটি পদ্ধতি নিজস্ব পদ্ধতি এবং অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে।
OpenShot টিউনিং পদ্ধতি
ওপেন-প্লাই পদ্ধতি এর নীচের ধাপগুলো অন্তর্ভুক্ত:
- অ্যাকাউন্টের ভর নির্ধারণ করুন (শুধুমাত্র সংখ্যা হিসাবে)
- সিস্টেমের অস্পাইটের ফলাফল না পাওয়া পর্যন্ত এই পরিমাণ বৃদ্ধি করা হবে।
- ( ক) কখন রক্ত দেওয়া শুরু হয়, সেই বিষয়ে কোন বিষয়টা বিবেচনা করুন ।
- চূড়ান্ত সময়কাল পরিমাপ করার সময় মাপ দিন ।
- প্রুডোম ফরম অনুযায়ী কু আর পু দ্বারা PID পরামিতি নির্ধারণের জন্য ব্যবহার করুন।
বন্ধ করা ঘড়ির কাঁটার উল্টোদিকে ঘোরানো হোক
বন্ধ-প্লাই পদ্ধতিটি প্রায়ই আরো বেশি স্পষ্ট হয় এবং এর সাথে নীচের পদক্ষেপও যুক্ত করা হয়:
- বৈশিষ্ট্য নির্ধারণী সম্পাদকের নিয়ন্ত্রণ করুন।
- ধীরে ধীরে এই পদ্ধতি প্রদর্শনীতে বাধা সৃষ্টি না হওয়া পর্যন্ত বৃদ্ধি পায় ।
- উন্মুক্ত- প্রি-প্ল্যাটিক পদ্ধতির (কু) মাধ্যমে চূড়ান্ত লাভ এবং চূড়ান্ত সময় নির্ধারণ করুন ।
- জিগলার-নিকহোলগুলো কোড যাচাই করার জন্য কোড বের করুন।
জিগলার-নিকলহোল টিউনিং সূত্র
চূড়ান্ত লাভ এবং চূড়ান্ত সময়কাল নির্ধারণের পর জিগলার-নিকহোল পদ্ধতি, যা পিআইআইআইপির পরামিতি হিসাব করার জন্য নির্দিষ্ট সূত্র সরবরাহ করে:
- [[F] PLOPL]:[FLT] [FLT] KP = AP =
- [[F] PILL] [FLT]:[FFLT] K [FLT] 0.9 = 0, 3.
- [[F] PID কন্ট্রোলার:[[F] Cp[1] KP] 0.6, 3 = 2, 3 = P) / P/ ded = 2 / 8
জিগলার-নক্লেস পদ্ধতি এর অ্যাডভানেজ
জিগার-নসিলেস পদ্ধতি বেশ কিছু সুবিধা প্রদান করে যা তাকে ইঞ্জিনিয়ারদের মধ্যে জনপ্রিয় বাছাই করতে সাহায্য করে:
- [[F] সাধারণ বৈশিষ্ট্য:[FLT][FLT]] এই পদ্ধতিটি বোঝা ও প্রয়োগ করা সহজ, এর জন্য সর্বনিম্ন গণনা প্রয়োজন ।
- [[F] গতি:[FLT] [FLT] এটি সরবরাহ করে দ্রুত নিয়ন্ত্রকদের প্রয়োজনীয় সময় সংরক্ষণ করে, যা শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলোর সময় সংরক্ষণ করে ।
- [[F] ফলাফল:[F] পদ্ধতিগুলো প্রায়ই ব্যাপক প্রক্রিয়ার জন্য পর্যাপ্ত ফলাফল উৎপন্ন করে থাকে ।
জিগলার-নক্র্যাপ পদ্ধতির সীমা
এর সুবিধা সত্ত্বেও জিগলার-নক্লেস পদ্ধতি কিছু সীমাবদ্ধতা রয়েছে:
- [[[F] দুর্ঘটনার ঝুঁকি:[FLT] পদ্ধতিটি হয়তো আক্রমণাত্মকভাবে আঘাত করে, কারণ তা সিস্টেমের মধ্যে ছড়িয়ে পড়ার দিকে পরিচালিত করতে পারে ।
- [[F]NORECT [F] সিস্টেম:[FLT][FLT] এর সাথে সম্ভবত এটি নন- বণ সিস্টেম অথবা সুনির্দিষ্ট সময়ের বিলম্বের ফলেও এই সমস্যা দেখা দিতে পারে না ।
- [[[F] প্রয়োজন অনুসারে অভিজ্ঞতা:[FLT] ব্যবহারকারীদেরকে কার্যকর পদ্ধতি প্রয়োগের জন্য কার্যকর পদ্ধতিগুলোর একটি ভাল বোধগম্যতা প্রয়োজন।
জিগলার- নিকহলের অ্যাপ্লিকেশন
জিগলার-নসিহল পদ্ধতি বিভিন্ন ক্ষেত্রে প্রযোজ্য যার মধ্যে রয়েছে:
- [[FLT] মানুবল:[[[FF]] বায়ু চলাচলের প্রক্রিয়া যেমন তাপমাত্রা, চাপ এবং উৎপাদন লাইনে প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ব্যবহৃত ব্যবহৃত হয় ।
- [[F]ROversent:[[FLT] রোবটিক অস্ত্র ও স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমের জন্য সাহায্য প্রদান করে ।
- [[FLT] NODL [FLT][FLT] ফ্লাইট কন্ট্রোল কন্ট্রোলে Pededededed [FLT] এবং স্থায়ীভাবে কাজ করতে সহায়ক।
অন্তর্ভুক্ত
জিগলার-নসিলেস পদ্ধতি একটি ক্লাসিক টুরিং কৌশল হিসেবে কাজ করে যা সময় পরীক্ষার উপর ভিত্তি করে ছিল। এটি সহজ এবং কার্যকারিতা তৈরি করে বিভিন্ন শিল্পে ইঞ্জিনিয়ারদের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ হাতিয়ার।