টেম্পুটি নিয়ন্ত্রকরা সিস্টেমের একটি জটিল দিক, যা নির্ভর করে নির্দিষ্ট কটি যোগাযোগ বা ঝামেলার পরিবর্তন নিশ্চিত করে।

একটি PID কন্ট্রোলার কি?

একটা PID কন্ট্রোল কন্ট্রোল সিস্টেমের মাধ্যমে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত একটি কন্ট্রোল লুপ প্রতিক্রিয়া। পি. পি. পি., ইনটগ্রেল এবং ডিরভিটিভ, যা হল নিয়ন্ত্রকের তিনটি মৌলিক উপাদান ।

  • [[F][FOD][P][FLT] এই অংশটি একটি আউটপুট তৈরি করে যা বর্তমান সমস্যার একটি আউটপুট তৈরি করে ।
  • [[[[F] Intটেইল] [FO[F] এই অংশটি অতীতের ত্রুটির উন্নতির দিকে মনোযোগ দেয়, এর লক্ষ্য ছিল স্থায়ী-স্টেট ত্রুটি দূর করার জন্য ।
  • [[F] ডি. এন. এস. - এর সঙ্গে সংরক্ষণ করো: D.

টিউনিং PID কন্ট্রোলারদের গুরুত্ব

দুর্বল সন্তর আমাদের এমন বিষয়গুলো করতে পারে, যেমন অস্পৃশ্য, অতিরিক্ত ও ধীর সাড়া দেওয়া এবং ধীর সাড়া দেওয়া:

  • উন্নত পদ্ধতি ও নমনীয়তা ।
  • অনুরোধকৃত ও প্রকৃত আউটপুটের মধ্যে ভুলের মান ধার্য করুন।
  • সামগ্রিক ব্যবস্থা এবং দক্ষতা বৃদ্ধি করুন ।

PID টিউনার পদ্ধতি

একটা প্রদত্ত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত পদ্ধতি বেছে নেওয়ার জন্য এই পদ্ধতিগুলো বোঝা অপরিহার্য ।

১) ম্যানুয়াল তুনিং

এই পদ্ধতি পদ্ধতি পদ্ধতিগত গতিকে উপলব্ধি করতে হবে এবং প্রায়ই বিচার এবং ভুলের সাথে জড়িত থাকে।

২) জিগলার-নিকহলের পদ্ধতি

জিগলার-নসিলেস পদ্ধতিটি একটি জনপ্রিয় ধ্রুব কৌশল যা টিং করার পদ্ধতি সরবরাহ করে। এর সাথে এটি পদ্ধতির চূড়ান্ত লাভ এবং অসোন্তষনের সময় নির্ধারণ করা যায় এবং এই মূল্যবোধ ব্যবহার করা হয় PIDর মানের হিসাব করার জন্য।

  • সর্বোচ্চ লাভ (কু) এবং অয়নীয় সময়কাল (পিউ) নির্ধারণ করুন।
  • কু ও পু এর উপর ভিত্তি করে পূর্বনির্ধারিত উপাদান ব্যবহার করে PID প্যারামিটার গণনা করো ।

৩) সফটওয়্যার-বেড তুনিং

সফটওয়্যার ভিত্তিক অ্যালগরিদম অ্যালগরিদম এবং সিমুলেশন টুলসমূহ যাতে ডিজিটাল PID-এর জন্য উপযুক্ত সময় এবং অনুকরণী টুল । এই পদ্ধতিটি কম সময়-কাল গণনায় কম সময় এবং বিস্তারিত ভাবে কাজ করতে পারে।

PID তুনিং এ কি কনস্যুলেট

কার্যকারী PID দেখানোর জন্য মূল ধারণাটা বোঝা অপরিহার্য ।

  • [[[F] সুনির্দিষ্ট সীমা:[FLT][FLT] এই পদ্ধতিতে যে সমস্ত মান অর্জন করতে হবে, তার উদ্দেশ্য হল: Complet[FR]
  • [[[F][F][FLT] এবং প্রকৃত আউটপুট] এর পার্থক্য নির্ধারণ করুন।
  • [[F] পুনঃRECT] সময়:[FO] ত্রুটির পরে সীমা অতিক্রান্ত হওয়ার পরে সিস্টেমে প্রবেশের সময় প্রয়োজন ।
  • [[F]] f[FLT]:][FLTR] যে পর্যন্ত নির্ধারিত সীমা অতিক্রান্ত হয়েছে, তা নির্ধারণের উপায়ের চেয়ে বেশি।
  • [[F] SERDY [timeD][FLT] নির্ধারিত মান:[FLT] এবং সিস্টেম নির্ধারিত হওয়ার পর আউটপুটের মধ্যে পার্থক্য রয়েছে।

PID তুনিং-এ সাধারণ চ্যালেঞ্জ

তুনিং পিটি নিয়ন্ত্রকরা বেশ কিছু চ্যালেঞ্জ উপস্থাপন করতে পারে।

  • [[FLT] অনলাইন সিস্টেম:[[FFLT] অনেক সিস্টেমের মধ্যে অপনশীল আচরণ দেখানো, প্রক্রিয়াকে সাজানো
  • [[[F] সময় দেরী: n][[F]] সময় নির্ধারণ করুন...
  • [[F]][FORE:][FLT] শব্দ পরিমাপ ব্যবস্থা প্রতিক্রিয়া অনুসারে পরিমাপ ব্যবস্থাটির যথার্থতার উপর প্রভাব ফেলে, যার ফলে সাব-কোটিল টুকের দিকে ঠেলে দেওয়া যায় ।

PID তুনিং এর জন্য সর্বোত্তম অনুশীলন

সর্বোত্তম অভ্যাসগুলোকে অগ্রাধিকার দেওয়া, তা দেখানোর কার্যকারীতা বৃদ্ধি করতে পারে ।

  • জটিল তুন করার পদ্ধতি প্রয়োগ করার পূর্বে সিস্টেমের সাধারণ মডেল সহযোগে আরম্ভ করা হবে ।
  • পরিবর্তন প্রয়োগ করার পূর্বে সিস্টেমের আচরণ কল্পনার ক্ষেত্রে অনুকরণ প্রয়োগ করুন।
  • টিউশন প্রক্রিয়া এবং ভবিষ্যৎ রেফারেন্সের ফলাফল নথি।
  • সিস্টেমের পারফর্মেন্সের মতামতের ভিত্তিতে এই প্রক্রিয়াকে পুন:স্থাপন করা হয়েছে।

অন্তর্ভুক্ত

টিং PID নিয়ন্ত্রকরা ইঞ্জিনিয়ার ও কারিগরদের জন্য এক অপরিহার্য দক্ষতা, যারা নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, পদ্ধতি এবং সর্বোত্তম উপায়গুলো বুঝতে পারে ।