Table of Contents
এই প্রবন্ধ এই চ্যালেঞ্জ মোকাবেলার জন্য বেশ কিছু স্বাধীনতা এবং জটিল লিঙ্ক ব্যবস্থা করার ক্ষেত্রে কার্যকর কৌশলের কথা বলে।
রোবোটের কিনডিফাইট কাঠামো বুঝতে পারছে
এই সমস্ত উপাদানের সাথে যুক্তরাস্ট্রি, সংযোগ এবং যৌথ গুনের (অভিব্যক্তি) পরিচয় নিশ্চিত করা, এই সমস্যাকে সঠিকভাবে উপস্থাপন করতে সাহায্য করে।
ডেভিভিট-হার্টবার্গ পরামিতি
ডেভিভিয়েট-হটবার্গ (ডি-এইচ) সম্মেলন রোবটের নিকটস্থ চেইনের প্রতিনিধিত্বকারী একটি পদ্ধতি প্রদান করে। এই পদ্ধতিতে তারা এক পদ্ধতি স্থাপন করে।
সংখ্যাতাত্ত্বিক পদ্ধতি প্রয়োগ করা হচ্ছে
জটিল কনফিগারেশনগুলোর জন্য, যেখানে কাল্পনিক সমাধান কঠিন, সংখ্যাসূচক পদ্ধতিগুলো কার্যকর হতে পারে ।
গুরুত্বের মাত্রা হ্রাসকারী টুল
এমটিএলএবি, আরওএস, অথবা বিশেষ রোবটিক্স লাইব্রেরীর মতো সফটওয়্যার টুলসগুলো আত্মীয় স্বজন স্বজনপ্রীতির প্রক্রিয়াকে সমাধান করতে পারে। এই প্ল্যাটফর্মগুলো কাজ আর কল্পনার মাধ্যমে তৈরি কাজ আর কল্পনার ক্ষমতা সরবরাহ করে।