এই পদ্ধতিকে অনুসরণ করার জন্য সহজ ও কার্যকর পথ তৈরি করার জন্য একটা জটিল প্রক্রিয়া হিসেবে বিবেচনা করা হয় ।

( ১ করি.

সাধারণ পদ্ধতিতে, নির্দিষ্ট পদ্ধতিতে পরিবর্তন, আন্তঃবর্ণের প্রক্রিয়া এবং আন্তঃবর্ণের অ্যালগরিদমের মধ্যে রয়েছে ।

এর অন্তর্ভুক্ত হয়, যৌথ সীমা, বাধা এড়িয়ে যাওয়া এবং গতিশীলতা থেকে বিরত থাকা ।

কার্যকারীভাবে মসৃণ হওয়ার জন্য নীতি পরিকল্পনা করুন

প্রথমে, রাস্তা ধরে রাখা রোবটকে শারীরিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। দ্বিতীয়তঃ মূল পথটা হলো অপ্রয়োজনীয় ব্যবধানকে প্রতিরোধ করা।

তৃতীয়, বিশেষ করে যোগ্যতাসম্পন্ন দক্ষতা বাস্তব সময়ের জন্য অপরিহার্য। অ্যালগরিদমের দ্রুত গতিসম্পন্ন সময় ছাড়া আরো দ্রুত বৃদ্ধি করা উচিত। শেষ পর্যন্ত নিরাপত্তা বিবেচনা, যেমন বাধা এড়িয়ে যাওয়া এবং যৌথ সীমাকে অবশ্যই মসৃণ করতে হবে।

সাধারণ টেকনেটিকস এবং টুল

  • পলিনোমিটিল উপযুক্ত
  • রেখার দিশা
  • প্রসারণযোগ্যতা-ভিত্তিক বঙ্গানুবাদে:
  • ফিল্টার ব্যবস্থা