Table of Contents
ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্রাকারীয় অঞ্চলগুলোর নকশা করার জন্য পায়ে হেঁটে যাওয়ার জন্য যে - পথ দরকার, তা বুঝতে পারা অত্যন্ত জরুরি ।
লেগ ফতেতের মধ্যে চাপ
বেশ কিছু বিষয় প্রতিটি যৌথ ভাবেrk এর প্রয়োজন, যার মধ্যে আছে রোবটের ওজন, ভূপৃষ্ঠের চাপ এবং আন্দোলনের ইচ্ছার কারণে এই পরিবর্তন।
Torque Amplification প্রয়োজন
যৌথ উদ্যোগে টরকে (সিপি) এর জন্য মূল সূত্রটি হচ্ছে:
[[[[F] = ALL] = [L]
যেখানে বলটি কোথায় যাচ্ছে তা করতে হবে এবং হাতের দৈর্ঘ্য হল যৌথ অক্ষ থেকে শক্তি প্রয়োগের দূরত্ব।
পরিবর্তনশীল টেরাইনগুলোর ওপর গবেষণা করা
অসম পৃষ্ঠের মধ্যে, রোবটটির সাহায্যে ফ্লুক চাপ প্রতিরোধ করা সম্ভব কারণ রোবটরা ঢাল, বাধা এবং বিভিন্ন ক্ষেত্রে ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য সাহায্য করে ।
এই পদ্ধতি রোবটের দক্ষতা ও দক্ষতাকে অপূর্ণ পরিবেশে বৃদ্ধি করে।