কার্যকরী ড্রোন চলাচল ব্যবস্থার নকশা করা হলে বাস্তব বিশ্ব সীমানার সীমাবদ্ধতার সাথে তত্ত্বগত মডেলের প্রয়োজন।

ড.

এই মডেলগুলো বিভিন্ন পরিবেশের মধ্যে ড্রোনকে নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করে ।

সাধারণ মডেলগুলোর মধ্যে রয়েছে নিকটস্থ সমীকরণ, কালম্যান ফিল্টারের মতো আন্তঃপ্রজনম অ্যালগরিদম, রুট পরিকল্পনার মতো দক্ষ এবং সঠিক পদ্ধতি ।

ড.

বাস্তব-বিশ্ব পরিস্থিতি এমন যে মডেলগুলো প্রায় পুরোপুরি ব্যবহার করতে পারে না। এগুলোর মধ্যে সীমিত ব্যাটারি জীবন, সেন্সর, পরিবেশ বাধা এবং যোগাযোগ দেরি হওয়ার কারণ রয়েছে।

মানুকের সীমাবদ্ধতা এবং মূল্য বিবেচনার বিষয়টিও হার্ডওয়্যার এবং অ্যালগরিদমের পছন্দকে প্রভাবিত করে।

সাইডিং মডেল এবং কনসট্রান্সটেশন

এর মধ্যে প্রায়ই হার্ডওয়্যার ক্ষমতাকে সহজ করার অথবা পরিবেশ সংক্রান্ত জটিলতার সঙ্গে খাপ খাইয়ে নেওয়ার অ্যালগরিদমকে সহজ করার অথবা রদবদল করার অ্যালগরিদমের অন্তর্ভুক্ত থাকে ।

উন্নত পরীক্ষা এবং বাস্তব-বিশ্ব পরীক্ষা, দক্ষতা বজায় রাখার সময় ডেভেলপারদের অবশ্যই গতি এবং নিরাপত্তাকে হুমকির মুখে ফেলতে হবে, প্রায়শ আদর্শ আদর্শ আদর্শ এবং বাস্তব বাস্তবতার মাঝে সমঝোতার দিকে ঠেলে দিতে হয়।

  • এস. এস. ই. হার্ডওয়্যারের সীমাবদ্ধতা
  • অন্তর্ভুক্ত হচ্ছে সেন্সর
  • পরিবেশ ভীরীরের নকশা
  • জ্বালানী গ্রহণের জন্য ব্যয়
  • ফেইলসেফ টার্মিনাল অনুলিপি করা হচ্ছে