পদ্ধতিগত-ইনট্রুটিভ (PID) কন্ট্রোল সিস্টেমের প্রয়োজনীয় উপাদান, তাদের সরল এবং কার্যকারিতায় বিভিন্ন শিল্পকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য বিভিন্ন শিল্পকে ব্যবহার করা।

PID কন্ট্রোলার

একটি PID কন্ট্রোল তিনটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা একত্রিত করে: scandical, suple এবং duted. প্রতিটি পদক্ষেপ সমগ্র নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সামগ্রিক সংকেতে অবদান রাখে, যা সিস্টেমের আউটপুটের ক্ষেত্রে সুনির্দিষ্ট রদবদলের সুযোগ করে দেয়। এই উপাদানগুলো কার্যকর নকশার জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

  • [[F][FORIOT]:[FO] বর্তমান ত্রুটির আউটপুটগুলো প্রেরণ করুন।
  • [[[F] Intটাল কন্ট্রোল]:[FO][FLT] অতীত- ত্রুটির সম্পূর্ণ ভাবে মুছে ফেলার জন্য পূর্ববর্তী অ্যাকাউন্ট [FLT]
  • [[FLT] ডি. এন. এস. - র নিয়ন্ত্রণ:[FLTR] পরিবর্তিত পরিবর্তনের ফলে ভবিষ্যৎ ত্রুটির ভিত্তিতে ভবিষ্যদ্বাণী করা হয়।

ডিজাইন করা ছবি প্রদর্শক রোউট PID কন্ট্রোলারের জন্য সাধারণ টেকনিক

টিউন করা হচ্ছে

টিউনিং হচ্ছে এক্সপার্ট (কেপি, কি, কেড) ইচ্ছুক পার করার জন্য সমন্বয় সাধন করার প্রক্রিয়া।

  • [[F]Ziger-NCTRIO পদ্ধতি:[FL] সিস্টেমের একটি stric propertition পদ্ধতি পদ্ধতি একটি :LOFROPLOPLYTITIT পদ্ধতি পদ্ধতি পদ্ধতি পদ্ধতি একটি ধাপ ইনপুটের উপর ভিত্তি করে
  • [[[F] t[FOP] এন্ড ত্রুটি:[FLT] স্ব-পরীক্ষণ দ্বারা স্ব-ব্যবস্থার মান পরিবর্তন করা হয়েছে এবং সিস্টেম প্রতিক্রিয়া পর্যবেক্ষণ করা হয়েছে।
  • [[F] LAN fattortwares:[FLT] কর্মক্ষমতার ভিত্তিতে নির্মিত PID পরামিতি অনুযায়ী অনুকরণের পদ্ধতি [FLT] ব্যবহার করুন।

রোবোট কন্ট্রোল নকশা টেকিক

র‌্যাট কন্ট্রোল ডিজাইন সিস্টেমের অনিশ্চয়তা এবং বিভিন্ন ধরনের কার্যপদ্ধতির মধ্যে রয়েছে:

  • [[F] Gagiting:[0] [FLT] অপারেটিং শর্তগুলো চিত্রের বিভিন্ন স্তরের মধ্যে অভিনয় করার জন্য অপারেটিং শর্ত সমন্বয় করা হয়।
  • [[[F] মডেলার গণনা][FLT][FLT] পদ্ধতি ব্যবহার করে একটি আদর্শ সংখ্যা: [FLT] যাতে ভবিষ্যতে আচরণ এবং ক্রম নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি সংশোধন করে।
  • [[FLT] H.0 [F] power.] নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ:[FLT] ডিজাইনিং নিয়ন্ত্রক যা কর্মক্ষমতা এবং দৃঢ়তার মধ্যে সবচেয়ে খারাপ পরিস্থিতির সীমা কমিয়ে দেয়।

সিমুলেশনটি পরীক্ষা এবং পরীক্ষা

বাস্তব ব্যবস্থায় একটি পিএআইএ নিয়ন্ত্রণ প্রয়োগের আগে অনুকরণ এবং পরীক্ষা করা গুরুত্বপূর্ণ। কমনসেন্সর অন্তর্ভুক্ত:

  • [[[[F]:: CROTLL[FLT] [FLT] এর মত টুল [FIB/pulink] এর মত টুলগুলি মডেল এবং Sumlulলিঙ্ক দ্বারা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বিশ্লেষণের জন্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটিকে অনুমোদন করা হয়।
  • [[F] write [0] [0] write] - ঘড়ির-in-in-HOT পরীক্ষা:[FLT] [FLT] প্রকৃত কর্ম পরীক্ষা করতে প্রয়োজনীয় হার্ডওয়্যার সামগ্রী propttingtingtinging [FLT]

PID কন্ট্রোলার ডিজাইনের সাধারণ চ্যালেঞ্জ

ভাঙচুর নির্ধারণী সেবা প্রদানকারীরা নিজেদের চ্যালেঞ্জসহ নিজেদের তৈরি করে থাকে:

  • [[FLT] অনলাইন পার্থক্য:[[FLT] অনেক সিস্টেমের মধ্যে বিদ্যমান আচরণ প্রদর্শন করে, যা PID ডিজাইনকে তুলে ধরে ।
  • [[F] সময় দেরী:T][FLT] সিস্টেমের সাড়াতে বিলম্ব:[FLT] :\ t] এই ব্যবস্থার মধ্যে দূরত্ব ও দরিদ্র কর্মক্ষমতার দিকে পরিচালিত করতে পারে ।
  • [[[F] বহিস্থিত কারণ:[FLT][FLT] অবিল্ড্য বিরোধ [FLT] সিস্টেমের কর্মক্ষমতাকে প্রভাবিত করে এবং তা খাপ খাওয়ানোর জন্য কার্যকর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রয়োজন।

অন্তর্ভুক্ত

TYBRT সিস্টেমিং সিস্টেম ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের একটি গুরুত্বপূর্ণ দিক । TACT নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, কার্যকর পদ্ধতি ব্যবহার, অনুকরণযোগ্য নকশা কৌশল ব্যবহার, এবং কার্যকরী পদ্ধতি ব্যবহার করে, ইঞ্জিনিয়াররা এমন সব বাধা সৃষ্টি করতে পারে যেগুলো বিভিন্ন ক্ষেত্রে আবার চালু করতে পারে যা এই চ্যালেঞ্জগুলো নিশ্চিত করে যে, বাস্তব পরিবেশে স্থায়ী অ্যাপ্লিকেশন এবং কার্যকর অ্যাপ্লিকেশনগুলি বাস্তব পরিবেশে স্থায়ীভাবে বজায় রাখতে সক্ষম।