কার্যকরী পাবিশিষ্ট রোবট, শক্তি উৎপাদন, গতি এবং আন্দোলনকে প্রভাবিত করার জন্য কর্তব্য ও পদক্ষেপ নেওয়ার মধ্যে যে - ক্ষমতা রয়েছে, তা বোঝার জন্য এই পদ্ধতিকে ব্যবহার করা দরকার ।

দুটি সাইকেল কি?

এই কাজের চক্রের মানে হচ্ছে সম্পূর্ণ পদক্ষেপের সময় ভূমির সাথে যোগাযোগ করার সময় ব্যয় করা।

সাইকেল গণনা

দায়িত্ব চক্র গণনা করতে, অবস্থান পরিমাপের অবস্থান পরিমাপ এবং চক্রের সময় পরিমাপ করুন ।

[[F] DOPCPC] = (শতাংশের চক্র) = [time-র সময় চক্র] [time normal/time charge]

উদাহরণস্বরূপ, যদি কোনো পায়ে পায়ে হেটে ১ সেকেন্ডের মধ্যে ১ সেকেন্ডের দীর্ঘ সময় ধরে চলতে থাকে, তাহলে দায়িত্বের চক্র ৪০ শতাংশ।

লেগড লোকোমোশনের ধাপ

গতিয় ধাপের দৈর্ঘ্য, উচ্চতা এবং দীর্ঘ দৈর্ঘ্য এই রোবটের গতি এবং কৌশলের প্রভাব রয়েছে।

ধাপের অনুক্রম ও Stuider

ধাপ হল তিরগুলো এক ধাপের মধ্যে চাপা দেওয়া অনুভূমিক দূরত্ব ।

উদাহরণস্বরূপ, যদি একটা রোবট প্রতি ধাপ 0. 5 মিটার গতিতে চলে, তাহলে পদক্ষেপ ০. ৫ মিটার এবং দূরত্ব ১ মিটার।

সারাংশ

  • ডাটি সাইকেল সময় অনুসারে যোগাযোগ নির্দেশ করে।
  • অবস্থান ও চক্রের ক্ষেত্রে বিশেষ ব্যবহার অনুসারে প্রদর্শনের চক্র নির্ধারণ ও প্রদর্শন ব্যবস্থা নির্ধারণ করুন।
  • ধাপের পরামিতির উন্নতির মান নির্ধারণ করে।
  • সঠিক পরিমাণ নির্দিষ্ট দৈর্ঘ্য হিসাব করুন ।