Table of Contents
"সরন-ইনট্রুটিভ (PID) নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি একটি সাধারণ পদ্ধতি যা ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। এটি বিভিন্ন ধরনের গতি আর সিস্টেম ঝামেলা সত্ত্বেও একটি আকাঙ্খিত গতি বজায় রাখতে সাহায্য করে।
PID নিয়ন্ত্রণ
পিআইএ ৫-এর কন্ট্রোলটি প্রয়োজনীয় গতি এবং প্রকৃত গতি পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে মোটর ইনপুটের ইনপুট হার সমন্বয় করতে পারে। তিনটি অংশ হচ্ছে:
- [[F] প্রোগ্র্যামিক (P]:[FO] বর্তমান সমস্যার প্রতিউত্তর করে ।
- [[F] Intটেইল (I)[FO] অতীতের ত্রুটির সমষ্টি: 1 [FLT]
- [[F][FLT] ডি.ডি.আই.এফ.] বর্তমান পরিবর্তনের হারের ভিত্তিতে ভবিষ্যৎ-এ ত্রুটির হার [FLT]
PID নিয়ন্ত্রণ
এই বাস্তবায়নের অন্তর্ভুক্ত হচ্ছে একটি এনকোডারের গতি পরিমাপ করার জন্য একটি ফল-ব্যাক সেন্সর, যেটির গতি পরিমাপ করা হবে । নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম সমস্যা হিসাব করে এবং উপযুক্ত হারফল তথ্য নির্ধারণের জন্য পি. এস. ই. - র ব্যবহৃত পি. তথ্য নির্ধারণের জন্য একটি পি. ব্যবহার করা হয় ।
বেশীর ভাগ মাইক্রো নিয়ন্ত্রণকারী বা মোটর ড্রাইভার সিস্টেম PID অ্যালগরিদমকে সমর্থন করে।
কি বিবেচনা
PID নিয়ন্ত্রণ প্রয়োগের সময় নীচের বিষয়গুলো বিবেচনা করা হবে:
- সঠিক প্রতিক্রিয়া প্রাপ্ত জন্য সঠিক সেন্সর ক্রমাঙ্কন।
- নিয়ন্ত্রণ লুপের জন্য উপযুক্ত নমুনা বাছাই করা
- কলব্যাক তথ্য প্রতিরোধ করার জন্য PID পরামিতি পরিবর্তন করা হচ্ছে ।
- সিস্টেম ত্রুটি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য নিরাপদ বৈশিষ্ট্যের বৈশিষ্ট্যের তালিকা।