Table of Contents
ডেনভিট-হার্টবার্গ (ডি-এইচ) হচ্ছে রোবট অস্ত্রের নিকটস্থ কৌশলের মডেল। তারা রোবট-কলেজের অবস্থান এবং আকারকে সহজ করে দেয়, যা উৎপাদন ব্যবস্থায় অপরিহার্য।
ডেভ্যরেন্ট-হার্টবার্গ পরামিতি
D-H পদ্ধতি একটি রোবটের যৌথ যৌথরূপে ব্যবহার করে প্রত্যেক লিঙ্কের জন্য চারটি পরামিতি ব্যবহার করে । এটি প্রত্যেক লিঙ্কের একটি লিঙ্ক, লিঙ্কের মধ্যবর্তী, লিঙ্ক, যোগ করুন এবং যৌথ কোণকে বর্ণনা করে । এই পরামিতিটি stilings linestal- এর মধ্যে বিদ্যমান সম্পর্ক সম্বন্ধে বর্ণনা করে ।
D-H পরামিতি ব্যবহার করে সুবিধা
একটি আদর্শ পদ্ধতি দিয়ে ডি-হ পরামিতি স্ট্রিমিং দ্বারা নিকটস্থ হিসাবটি প্রয়োগ করা এবং এটি ত্রুটি হ্রাস করে এবং রোবটিক আন্দোলন প্রোগ্রাম করাও সহজ করে তোলে। এটি রোবটিক সিস্টেমের নকশা এবং বিশ্লেষণকে সাহায্য করে।
ডি- এ- পি এন- আই (Dh) পরামিতি
- প্রতিটি জয়েন্ট সনাক্ত করুন এবং কো-অর্ডিনেটর প্রোফাইল নির্দিষ্ট করুন।
- প্রতিটি লিঙ্কের জন্য চার-হাই পরামিতি নির্ধারণ করুন।
- এই প্যারামিটার ব্যবহার করে পরিবৃত্তের পরিবর্তন ঘটাতে পারে ।
- শেষ পর্যন্ত ঠিক মত খুজে বের করতে গিয়ে টাবারস।