Table of Contents
ডেনভিট-হার্টবার্গ (ডি-এইচ) রোবট অস্ত্রের জ্যামিতির বর্ণনার জন্য রোবটবিদ্যাবিদ্যায় ব্যবহৃত একটি আদর্শ পদ্ধতি। তারা একটি পদ্ধতিগত উপায় সরবরাহ করে যাতে পূর্ববর্তী সকল আত্মীয়ের অবস্থান এবং তার সাথে সংশ্লিষ্টতার অবস্থান ব্যাখ্যা করা যায়। এই পরামিতির একটি কৌশলের জন্য রোবট নিকটস্থ নিকটস্থ সম্পর্ক এবং পরিকল্পনার জন্য অপরিহার্য।
ডেভ্যরেন্ট-হার্টবার্গ পরামিতি
ডি-এইচ সম্মেলন একটি রোবটিক বাহুতে প্রতিটি যৌথ ভাবে চারটি পরামিতির মধ্যে সীমাবদ্ধ করে রেখেছে: লিঙ্ক, লিঙ্ক, প্যাট এবং যৌথ কোণ। এই পরামিতিটি পরিবর্তন করে একটি লিঙ্কের সাথে যুক্ত। এই পরামিতিটি হল একটি লিঙ্কের সাথে যুক্ত। রোবটটির প্রভাবকে পুনরায় গণনা করা, রোবটের শেষ প্রভাবকে সহজ করে দেওয়া।
রোবোটিক্সে কার্যকর অবদান রাখা
ডি-হি পরামিতির সাথে প্রতিটি লিঙ্কের সমন্বয় এবং পরিব্যক্তির সমন্বয়ের সমন্বয় সংক্রান্ত স্থানাংকের পদ্ধতি নির্ধারণ করা হয় । এই কটিমগুলো হচ্ছে নির্দিষ্ট অবস্থান এবং শেষ পর্যন্ত এর দৈর্ঘ্য নির্ধারণ করা । এই প্রক্রিয়া রোবট সিমুলেশন এবং নিয়ন্ত্রণের মূল পদ্ধতি ।
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
- রোবোটের হাত আত্মীয়-স্বজন-স্বজন-অভিযান
- পরিকল্পনা attinding
- সিমুলেশন এবং মডেল
- উচ্চ-রিমোটনেটিক গণনা