তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রায়ই আকাঙ্ক্ষিত তাপমাত্রার মাত্রা বজায় রাখার জন্য PID কন্ট্রোলার ব্যবহার করে । PID- এর সঠিক গণনা পদ্ধতি স্থিতিশীল এবং সাড়ার জন্য অপরিহার্য । এই ধারাটি এই পরামিতিটি প্রয়োগের জন্য একটি পদক্ষেপ হিসেবে কাজ করবে ।

PID নিয়ন্ত্রণ

একটি PID নিয়ন্ত্রক তিনটি অংশ ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ আউটপুট সমন্বয় করে: al, atclud এবং derdet. উভয় উপাদানের মাধ্যমে সিস্টেমের প্রতিক্রিয়াকে ভিন্নভাবে প্রভাবিত করে, তাদের নিজ নিজ পরামিতির প্রতি সতর্ক থাকা প্রয়োজন: কেp, কিপ, কিড এবং কেড।

১ম সিস্টেমের পরামিতি

সিস্টেমের ক্ষমতা, সময় এবং বিলম্ব চিহ্নিত করুন । এই পরামিতি সিস্টেম সনাক্তকরণ অথবা পরীক্ষামূলক পরীক্ষার মাধ্যমে পাওয়া যাবে । কার্যকর PID পরীক্ষা করার জন্য সঠিক মান অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ।

ধাপ ২:

পদ্ধতি ওসিলাটের মাধ্যমে গণনা ও আহরণ (পিইউ) এবং আহরণের সময় (পিইউ) রেকর্ড করুন । এই মান প্রাথমিক PID হিসাব করার ভিত্তি হিসেবে কাজ করে ।

ধাপ:

জিগলার- নিকহলস আইন ব্যবহার করুন প্রাথমিক পরামিতি গণনা করার জন্য:

  • [[F][F][FLT] [F] 0] :. >
  • [[F][0][FLT][F] [F] = × × / × / × /FP / ১
  • [[F][F][FLT][F] :] = ext example.com

ধাপের বৈশিষ্ট্যের পরামিতি

সিস্টেমের মধ্যে বিদ্যমান PID পরামিতি পরিবর্তন করুন । সিস্টেমের স্থিতিশীল ও নমনীয়তা পরীক্ষা করুন, এরপর Kp, কি- কি এবং Kid- র কর্ম সঞ্চালন প্রয়োজন ।