Table of Contents
সেন্সরের কার্যকর সমস্যা সমাধান করা সেন্সরের কৌশলকে কার্যকর করতে সাহায্য করতে পারে এবং বিভিন্ন পরিবেশে রোবট ফাংশন ঠিক করতে পারে।
সেনসর ড্রেফ্ট
সেন্সরের ফলাফল ধীরে ধীরে সঠিক মূল্য থেকে সরে আসছে। পরিবেশ সংক্রান্ত কারণে সেন্সরের কারণে এটি হয় বয়স্ক, বা হার্ডওয়্যার দ্বারা পরিবর্তিত হয়ে যাওয়া। সময়ের এই হস্তক্ষেপের চিহ্নটি সময়ের জন্য অপরিহার্য।
ব্যবস্থাপনার কৌশল
বেশ কিছু কৌশলের মাধ্যমে সেন্সরকে দীর্ঘ মেয়াদী কাজে পরিণত করা যায়:
- [[F] সাধারণ ক্রমাঙ্কন:[FLT][FLT] [FLT] [FLT]] - এর জন্য সুনির্দিষ্ট মানসহ সাধারণ সেন্সরের তালিকা নির্ধারণ করুন।
- [[F] SERT] SECRIBRECTUN:[FLT] একই পরিমাপে একাধিক সেন্সর ব্যবহার করো । তথ্য একত্রিত করার জন্য একই পদ্ধতি ব্যবহার করুন ও একটি ব্যতিক্রম চিহ্নিত করুন ।
- [[[F] spotings:[FOP] parting অ্যালগরিদম যেমন কালম্যান ফিল্টার অথবা গড় গড়পড়তা প্রভাবের ক্রম ক্ষুণ্ণ করে
- [[[[F] অনুক্রম] ক্রমবিবর্তন মনিটর:[[[F] ট্র্যাক ট্র্যাকের পরিবেশ] ট্র্যাকের পরিবেশ, যা সেন্সর পড়াকে প্রভাব ফেলতে পারে এবং সেই অনুসারে ক্ষতিপূরণ প্রদান করে ।
- [[[[[F] প্রধান ] প্রধান ] প্রধান লিখুন এবং উপস্থিত পরিবর্তন:[[F] নিয়মিত সেন্সর পরীক্ষা করুন এবং গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ নিন ও বয়স্ক অংশগুলো পরিবর্তন করুন ।
Infooption ক্রমাঙ্কন প্রোটোকল
ক্রমাঙ্কনের অন্তর্ভুক্ত হল বিশ্বস্ত রেফারেন্সের সাথে সেন্সরের তালিকা তুলনা করা এবং যেভাবেই সেন্সরের পরামিতির সাথে সমন্বয় করা। অটোমেটেড ক্রমাঙ্কন তালিকা রোবটটির রক্ষণাবেক্ষণের জন্য তালিকাবদ্ধ করা যাবে।
অন্তর্ভুক্ত
দীর্ঘ সময় ধরে চলার জন্য সেন্সরের ঠিকানা এবং রোবোটদের কার্যক্রমকে দীর্ঘ সময় ধরে চলার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।