Table of Contents
স্বায়ত্তশাসিত এই অঞ্চলের জন্য রোবটদের অবস্থান সঠিকভাবে নির্ধারণ করতে হবে।
স্থানীয় উৎস নির্ধারণ করতে ত্রুটি
স্থানীয় ত্রুটির উৎস থেকে সেন্সর করা, পরিবেশ সংক্রান্ত বিষয় এবং অ্যালগরিদম সংক্রান্ত সীমাবদ্ধতা ।
মার্জিন নির্ধারণ করতে ত্রুটি
একটি নেস্টেড বিন্দুর নির্ভুলতার জন্য প্রত্যাশিত ত্রুটির পরিমাণ গণনা করা হয় । উদাহরণস্বরূপ, একটি ঢাকনার সেন্সরের ক্ষেত্রে একটি acroption ত্রুটির কারণে কম পরিমাণ অবস্থান সমস্যা দেখা দিলে, এই মান স্থানীয়ীকরণ অ্যালগরিদমের মধ্যে অন্তর্ভুক্ত হওয়া উচিত । একাধিক সেন্সর পদ্ধতি যেমন কোয়ালিটিসিয়াম ।
সেনসরের তথ্য Fuson
বিভিন্ন সেন্সর থেকে তথ্য সংগ্রহ করা হচ্ছে । ক্যালম্যান ফিল্টারের মতো টেকনকষক ফিল্টার বা আর্কোক্রয়ক ফিল্টারের মতো আরো নির্ভরযোগ্য অবস্থান পরিমাপ করার জন্য পরিমাপ পরিমাপের পরিমাপক । ফিল্টারের সঠিক মাত্রা হিসাব করা উপযুক্ত ।
পরামিতির সুরিং এবং বৈধতা
- নির্ভুলতার ভিত্তিতে সেন্সরের ওজন পরিবর্তন করুন
- বিভিন্ন পরিবেশে স্থানীয় পরীক্ষা ফলাফল
- এটির ব্যবহারবিধির সঙ্গে সংরক্ষণ করা ফিল্টার প্যারামিটার
- বৈধ জলের জন্য সত্য তথ্য ব্যবহার করুন
উচ্চ পর্যায়ের সঠিকতা বজায় রাখার জন্য নিয়মিত বৈধ এবং পরামিতি বজায় রাখার জন্য অপরিহার্য । অবিরাম পরীক্ষা নতুন ভুল উৎস সনাক্ত করতে এবং সেই অনুসারে গণনা করতে সাহায্য করে ।