উন্নত ও স্পষ্ট মানের উন্নতি করার জন্য শিল্পোন্নত রোবটরা কার্যকারী কন্ট্রোল অ্যালগরিদম ব্যবহার করে ।

পরিবর্তনশীল মডেল

পরিবর্তনশীল মডেলের অন্তর্ভুক্ত হলো একটি রোবটের গতি ও শক্তির গাণিতিক প্রতিনিধিত্ব । এই মডেলগুলো ইন্টেটিরিয়া, জটম্বর এবং বহিস্থিত শক্তিগুলোর মতো বিষয়গুলো বিবেচনা করে । সঠিক মডেলগুলো নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের বিকাশকে সক্রিয় করে যা জটিল আচরণ সম্পর্কে ভবিষ্যদ্বাণী করতে পারে এবং এর জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে পারে ।

কন্ট্রোল অ্যালগোরিদম গঠন করতে ব্যবহৃত

গতিশীল মডেলের উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমটি নিয়ন্ত্রণ করুন । রোবট আন্দোলনের সঠিক এবং স্থায়ীত্বের ওপর ভিত্তি করে নির্মিত রোবট-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি যেমন মডেল-ভিত্তিক কন্ট্রোল ব্যবস্থা, যাতে সহজে নিয়ন্ত্রণ এবং খাপ খাওয়ানো যায় এমন সব পদ্ধতি ব্যবহার করা যায়। এই পদ্ধতিতে প্রকৃত সময়ের জন্য সঠিক সময়ের মধ্যে এই পদ্ধতিতে কমান্ড প্রয়োগ করা যাবে।

তথ্য এবং পরীক্ষা

সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের সাথে মানানসইভাবে সংযুক্ত হওয়া যায় না । পরীক্ষা করার জন্য রোবটের বিভিন্ন কমান্ড এবং শর্তের প্রতি সাড়া নিশ্চিত করা প্রয়োজন ।

  • নির্ভুল গতিশীল মডেল
  • বাস্তব-সময়ের কন্ট্রোল রদবদল
  • সেনসর- এর প্রতিক্রিয়া
  • কর্মক্ষমতা পরীক্ষা