Table of Contents
শিল্প রোবটদের চাপ নিশ্চিত, নিরাপত্তা, দক্ষতা এবং দক্ষতা নিশ্চিত করার জন্য অপরিহার্য ।
লোড করা হচ্ছে এমন librodyper এর জন্য পদ্ধতি
বেশ কিছু কৌশল শিল্প রোবটের লোড ক্ষমতার হিসাব করে। এগুলোর মধ্যে আছে রোবটের ডিজাইনের বর্ণনা, গতিশীল বিশ্লেষণ এবং কর্মক্ষম পরীক্ষা, এবং কর্মক্ষম পরীক্ষা, দি রিইটিকাল পদ্ধতি, এবং রোবটের দৈর্ঘ্যের দৈর্ঘ্য, যৌথ শক্তি এবং মোটর সাইকেল।
পরিবর্তনশীল বিশ্লেষণের ফলে, গতি বৃদ্ধি, গতি এবং কর্মক্ষম গতি বৃদ্ধির প্রভাব সম্বন্ধে বিবেচনা করে ।
কেস স্টাডি: অটো- স্পেস
কিন্তু, প্রাথমিক তত্ত্বগতভাবে পরীক্ষা করার সময় দেখা গিয়েছিল যে, অতিরিক্ত ১২ কেজি ওজনের ভার বহন করা অতিরিক্ত হারে বেড়ে যাওয়ার কারণে, ফলে কোম্পানিটি দীর্ঘ সময় ধরে নিরাপদভাবে কাজ করে আসছে ।
Load Friction (চাপের ফলে ঘর্ষণ) লোড করার জন্য হার্ড-লিংক প্রস্তুত করা হচ্ছে
- [[F]R] দৈর্ঘ্য:[FLT] হাতের অক্ষর [FLT] সাধারণত অতি দীর্ঘ বাহুর জন্য প্রয়োজনের কারণে লোড লোড করা হয় ।
- [[[[[F]] শক্তি:[[F]] যৌথ পদার্থ এবং নকশাগুলো কতটা ওজন করতে পারে, তা প্রভাবিত করে ।
- [[F][FLT] গতি:[FLT] উচ্চ গতি [FLT], সর্বোচ্চ নিরাপদ গতি কমিয়ে আনতে পারে।
- [[[F]] ক্রমবিবর্তনমূলক অবস্থা:[[F]] তাপমাত্রা ও কম্পনের মত সীমা নির্ধারণ করে ।