Table of Contents
শিল্পোন্নত রোবটরা প্রায়ই তাদের কার্যপদ্ধতি এবং দৃঢ়তার ওপর প্রভাব ফেলে এমন চ্যালেঞ্জগুলোকে প্রভাবিত করে ।
ডাইনামিক কন্ট্রোল সমস্যা
শিল্প রোবটগুলোর ক্ষেত্রে যে কোন ধরনের নিয়ন্ত্রণ সমস্যার সাথে রোবটের পরিবেশ বা অভ্যন্তরীণ অবস্থাগত পরিবর্তন যুক্ত করে ।
পরিবহনের ভূমিকা
প্রতিক্রিয়া লুপের মাধ্যমে রোবটের প্রকৃত অবস্থান পর্যবেক্ষণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করে ভূমিকার ক্ষেত্রে ধীর গতিতে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি সাহায্য করে । সেনসরের মূল বৈশিষ্ট্যের সাথে এর তুলনা করা যায় আকাঙ্খিত মূল্যবোধের সাথে। সিস্টেমের মান পরিবর্তন, কোন ত্রুটি সংশোধন, সামঞ্জস্য ও সঠিকতা বজায় রাখার জন্য।
সান প্রাপ্ত সিস্টেমের ধরন
- [[F]] প্রোগ্র্যামিক-ডিটোরাল-ডিভিটিভ (PID:[FFO] বর্তমান, অতীতের, এবং ভবিষ্যদ্বাণীর ভিত্তিতে ব্যবহৃত একটি ব্যাপক ব্যবহার প্রতিক্রিয়া বর্নিত সহায়তা প্রদান করে ।
- [[F] rallet[0] গণনায় গণনায় অবিন্যস্ত কন্ট্রোল কন্ট্রোল (MPC) নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি:[FLT], আদর্শ রোবট ব্যবহার করে ভবিষ্যৎ রাষ্ট্র এবং ক্রম বিবেচনার কাজ সম্বন্ধে অনুমান করার জন্য।
- [[[F] ত্রুটি: Reftives:[FLT] [FLT] সঠিকরূপে নিয়ন্ত্রণ করা হয়েছে এবং পরিবর্তন করতে পরিবর্তন করতে বাস্তব সময় প্রয়োগ করুন
কারও কারও শরীরে যদি কোনো সমস্যা হয়, তাহলে কী?
উন্নত প্রতিক্রিয়ামূলক লুপ শিল্প রোবটগুলোর স্থায়ীত্ব, স্পষ্ট এবং পরিব্যক্তির উন্নতি করে ।