এটা কাজের সঠিক ও নির্ভুল গতি অর্জনে সাহায্য করে ।

রোবোটিক্সের ওপর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি

কন্ট্রোল তত্ত্বের মধ্যে রয়েছে রোবটের আচরণ নিয়ন্ত্রণ করা। এটা গাণিতিক মডেল ব্যবহার করে পরিবর্তন করে বাস্তব সময়ে রোবটদের কার্যপদ্ধতির মান অনুমান করা এবং সমন্বয় করা। সাধারণ কৌশলের মধ্যে রয়েছে, যাতে কম্পিউটারের নিয়ন্ত্রণ (PID) এবং মডেল নিয়ন্ত্রণ করা যায়।

♪ মসৃণ মোসুমের রং ♪

শক্তভাবে গতি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য, নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে সঠিকভাবে, গতি ও অবস্থান সঠিকভাবে পরিচালনা করতে হবে ।

উন্নত কন্ট্রোলের জন্য টেকনেটিক

  • [[FLT] FOFPAR:[FLT] সিস্টেমের আচরণ হ্রাস করার জন্য চিন্তা করুন ।
  • [[[F] ত্রুটি: Redocely নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ:[FLTR] পরিবর্তিত পরিস্থিতির উপর ভিত্তি করে পরামিতিগুলো সমন্বয় করতে সহায়ক ।
  • [[FLT] [FOR] /ROB] নিয়ন্ত্রণ:[FLT] অনিশ্চয়তা সত্ত্বেও দক্ষতা বজায় রাখা যায় ।
  • [[F] ফিল্টার করা হচ্ছে:[FLT] সেন্সর ডাটার শব্দ ও আবর্তন] হ্রাস করে.