Table of Contents
এই পরামিতিটি ২ডি ছবি এবং বিপরীত চিত্রের উপর ৩ডি পরিবেশকে সঠিকভাবে ম্যাপিং করতে সাহায্য করে । এই ধারাটি এই পরামিতিটির একটি ধাপ-প্রথার বর্ণনার মাধ্যমে এই পরামিতিটির ব্যাখ্যা করে। এই ধারাটি এই পরামিতিটি এই পরামিতিগুলোকে গণনা করতে একটি ধাপ-প্রসারণিক প্রক্রিয়া সরবরাহ করে।
ক্যামেরার পরামিতি
এই পদ্ধতিগুলোকে সাধারণত ক্যামেরার আণবিক আকার হিসেবে দেখা হয় ।
আই- সেনাইজ করার জন্য, এই ধাপগুলো মেনে চলুন:
- একটি ক্রমাঙ্কন নকশার ছবি, যেমন চেকবোর্ড, বিভিন্ন কোণ থেকে নেওয়া।
- একটি ক্রমাঙ্কন সফটওয়্যার অথবা লাইব্রেরী ব্যবহার করুন (যেমন, প্রতিটি ছবিতে চিত্রের জন্য মুক্তCV)।
- Falfet, Franclue এর ফোকাস দূরত্ব, অপটিক্যাল সেন্টার এবং এনডিএফএপিএন এর জন্য সনাক্তকৃত ইঞ্জিনটির ইনপুট।
ক্যামেরার এক্সট্রেনসেকসিকাল পরামিতি
এই যন্ত্রগুলোকে একটা পরিব্যক্তি এবং অনুবাদ ভেক্টর দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয় ।
এই প্যারামিটারগুলি ঠিক করার জন্য, এই ধাপগুলি মেনে চলবে:
- বিশ্বের কোঅর্ডিনেটর সিস্টেম এবং ক্যামেরার চিত্রের সাথে সংশ্লিষ্ট পয়েন্ট সনাক্ত করুন।
- গণনা করো একটি নির্দিষ্ট অ্যালগরিদম ব্যবহার করো, যেমন PCV, আবর্তন এবং অনুবাদ ভেক্টর গণনা করতে PnnnP ।
- ৩ডি পয়েন্টের ফলাফল যাচাই করুন ইমেজ প্লেনে ফিরে এবং সঠিক তথ্যের জন্য চেক করুন।
সারাংশ
ক্যামেরা আইআরটিআর নিউআরক্লিডিক প্যারামিটারের মধ্যে রয়েছে ক্রমাঙ্কন ছবি, চিত্র ধারণ করা, নমুনা এবং তাতে রূপান্তরিত হওয়ার উপায়। রোবটটির দৃশ্যমান তথ্য ব্যাখ্যা করার ক্ষমতা উন্নত করা।