Table of Contents
রোবটদের ডিজাইনের সাথে বিভিন্ন বৈজ্ঞানিক নিয়ম প্রয়োগ করা হয় যাতে তারা স্বায়ত্তশাসনের মাধ্যমে স্বায়ত্তশাসন বা স্ব-সত্ত্বশাসিতভাবে কাজ করতে সক্ষম হয়। এই তত্ত্বগুলো রোবটিক পদ্ধতিতে এই নীতি প্রয়োগের ভিত্তি স্থাপন করে।
রোবোটিক্স ডিজাইনের কোয়েরিস
রোবটবিদ্যার নকশা, যার মধ্যে রয়েছে নিয়ন্ত্রণ, নিকটবিবর্তন এবং সেন্সর সংক্রান্ত তত্ত্ব ।
ব্যবহারিক সমাধান প্রয়োগ করা
বিভিন্ন প্রক্রিয়া যেমন, রোবটদের কার্যকরী করার জন্য বিভিন্ন যন্ত্রস্যনাগুলোকে একত্রিত করে । উদাহরণস্বরূপ, নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলো ব্যবহার করা হয় সেন্সর উপাত্ত প্রক্রিয়া চালানোর জন্য এবং মোটর কমান্ডকে সমন্বয় করতে । এই ক্রিয়া বস্তুর মধ্যে বস্তুর অসাংবিধানিক কাজ করতে পারে । অ্যাপ্লিকেশনের মাধ্যমে অনুবাদটির সঙ্গে যুক্ত রয়েছে পরীক্ষা এবং দক্ষতা নিশ্চিত করতে এটি নিশ্চিত করতে এটি সাহায্য করে ।
বাস্তব বিশ্বে চ্যালেঞ্জ
বাস্তব জগতে তাত্ত্বিক মডেলসমূহ যেমন সেন্সর শব্দ, যান্ত্রিক সীমাবদ্ধতা এবং অকল্পনীয় পরিবেশ ।
- সেনসরের যথার্থতা
- মেকারীয়তা
- পরিবেশ সমন্বয়
- আহরণের ক্ষমতা