নতুন রোবটদের বিভিন্ন পরিবেশে সঠিক এবং নির্ভরযোগ্য অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য রোবটদের সাহায্য করা অপরিহার্য ।

রোবোটের পরিবর্তনশীল

রোবটর গতিশীল বৈশিষ্ট্যকে উপলব্ধি করা মানে একটি রোবটের গতিশীলতাপূর্ণ বৈশিষ্ট্যের সাথে পড়া। কিভাবে এটা ইনপুট এবং বাইরের শক্তিগুলোকে প্রভাবিত করে।

রোউস নিয়ন্ত্রণ নকশার নীতি

র‌্যাট নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগত ভিন্নতা সত্ত্বেও দক্ষতা বজায় রাখার লক্ষ্য স্থাপন করা ।

  • [[FLT] @0:[FLT] বিভিন্ন ধরনের পরিস্থিতিতে স্থায়ীত্ব নিশ্চিত করার জন্য কন্ট্রোল নকশার মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য [FLT] ভারসাম্য বজায় রাখার ক্ষেত্রে সীমা লঙ্ঘন করে ।
  • [[[F] GORE:L [F] GRELPL]] বাগ অনুসন্ধানের জন্য পর্যাপ্ত পরিমাণ বরাদ্দ করা হয় ।
  • [[F] প্রতিক্রিয়াসূচক লিনিয়ারের সীমা]:[FFLT] [FLT] সঠিকতা সংশোধন করার জন্য Slipperlyline অ্যাক্লোপারার কনভারিটার কনভারটেবল বর্নিং
  • [[F] [F] NODRTP নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ:[[FFLT] সিস্টেম- র মাধ্যমে বাস্তব-time-time- র উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণ সংক্রান্ত পরামিতি পরিবর্তন করুন ।

পরিবর্তনশীল বিশ্লেষণের অ্যাপ্লিকেশন

এর পরিবর্তে, এটা আরও জটিল যে, এটা একটা বাস্তব প্রক্রিয়া ।

কি-সার্ভার

  • রোবটের গতিশীল আচরণ বুঝতে পারাটা খুবই গুরুত্বপূর্ণ।
  • নিয়ন্ত্রণের কৌশলের সাথে যুক্ত হওয়াটা স্থিতিশীলতা বৃদ্ধি করে।
  • কন্ট্রোলার কর্মক্ষমতা পরীক্ষা করার জন্য সিমুলেশন এবং বিশ্লেষণ টুল গুরুত্বপূর্ণ।
  • এ ছাড়া, এটা আমাদের কথাবার্তা ও কাজের ওপরও প্রভাব ফেলতে পারে ।