বিপরীত আত্মীয়-স্বার্থগুলো (আইকে) রোবটদের একটি মৌলিক দিক, যার সাহায্যে একটি নির্দিষ্ট অবস্থান বা দিশা নির্ধারণ করা যায়। নকশা করা ইকেকের সমাধান করা তাদের নমনীয় গঠন এবং জটিল কাঠামোর কারণে অনন্য চ্যালেঞ্জের জন্য আইকে সমাধান করে। এই প্রবন্ধটি দেখুন এবং এই ধরনের সরঞ্জামগুলোকে কার্যকর সমাধান করার জন্য আমি কি করতে পারি।

সৌখিনের জন্য বিপরীত Ualagals

নরম ও নমনীয় রোবটদের যৌথ অথবা লিঙ্ক নেই, ঐতিহ্যগত আইকে পদ্ধতিকে কার্যকর করা হয় না ।

নমনীয় এবং সফট রোবোটের জন্য IK এর সাথে যোগাযোগ

বেশ কিছু পদক্ষেপ তৈরি করা হয়েছে নরম রোবটদের মধ্যে দিয়ে তথ্য-রিভেন পদ্ধতি, পদার্থবিদ্যায় নির্ভর পদ্ধতি, এবং হাইব্রিড প্রযুক্তি যা উভয় ক্ষেত্রেই একত্রিত হয়। তথ্য-ডিভেন যন্ত্র প্রশিক্ষণ ভিত্তিক তথ্য সংক্রান্ত উপর ভিত্তি করে যৌথ কনফিগারেশনের কথা বলার জন্য, অথচ পদার্থবিদ্যা ভিত্তিক আদর্শের অনুকরণে দক্ষ উপাদানের উপর ভিত্তি করে তথ্য গণনা করতে শেখার জন্য, আমি যা করতে পারি তা হচ্ছে নরম বস্তুর বর্ণনা করার জন্য।

আইK ডিজাইনে কি বিবেচনা করা হচ্ছে

  • [[F] [FOFRE:] [FLT] সমাধান সঠিকভাবে নিশ্চিত করো টার্গেটকে সঠিক অবস্থানে পৌঁছে দাও ।
  • [[F] Collpsentifications:[FLT] কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বাস্তব সময়-সময় প্রদর্শন করা হবে ।
  • [[FLT] [FOR]:[FLT] ত্রুটি:[FFLT] অনিশ্চয়তা এবং উপাদানের বৈশিষ্ট্যের বিভিন্ন ধরনের বৈশিষ্ট্য অতিক্রম করে ।
  • [[FLT] উচ্চ পর্যায়ের পরিবর্তন:[FLT] বিভিন্ন রোবট সাইজের সাথে খাপ খাওয়ানো হয়েছে ।