Table of Contents
এর ফলে, বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে তাদের দক্ষতা ও নিরাপত্তাকে বৃদ্ধি করে ।
ভারসাম্য ও দক্ষতা
ভারসাম্য এবং দৃঢ়তার জন্য রোবট অস্ত্রের জন্য জটিল জটিল কাজ, যাতে কোনো নাক না না পড়ে অথবা নিয়ন্ত্রণ হারিয়ে না যায়।
বিবেচনা করুন
একটি নমনীয় রোবট হাত ডিজাইন করার সাথে বেশ কিছু গুরুত্বপূর্ণ বিবেচনার বিষয়:
- [[F] মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র:[FLT] এই আন্দোলনের সময় ইকুইলিব্রিয়াম (OFLT) রাখার কেন্দ্র স্থাপন করা হয় ।
- [[[F] fg] exexalde exable:[[[FFLT] যৌথভাবে নিশ্চিত করুন যে, যৌথদের সঙ্গে মানিয়ে নেওয়া যাবে, কোনো ধরনের কোণকে কোন রকম বিরূপতা ছাড়াই মানিয়ে নিতে পারে ।
- [[FLT] [FOP] ::[FFO] [FLT], লোড এবং ভারসাম্য বৃদ্ধির জন্য মাটির উপর সুসংগতির এটি ব্যবহার করুন ।
- [[F]B]B]B [FLT সমর্থন:[FLT] অপারেশনের সময় sprojecting বেসিংিং করার একটি stricationing ভিত্তি ডিজাইন করা হয় ।
গুণগত মান বৃদ্ধির জন্য টেকনেটিক
বেশ কিছু কৌশল রোবট অস্ত্রের স্থায়ীত্বের উন্নতি ঘটাতে পারে:
- [[F] কোয়ারেন্টিন: [FLT] দীর্ঘ পৌঁছানোর সময় ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য ওজনের পরিমাণ যোগ করো ।
- [[F] DOFP: Digicicice Control Adiications:[FLT] স্থিতিশীল অবস্থায় প্রকৃতরূপে আন্দোলন করার জন্য সফটওয়্যার ব্যবহার করুন
- [[[F] SEREL] SITRE:[FL][FLT] অবস্থান পর্যবেক্ষণ এবং সেই অনুসারে সমন্বয়সাধন করা হবে ।
- [[FLT] রেড-অণ্ডেন্ট অ্যাণ্ডার:[FFLT] একাধিক ওয়ার্কারকে উন্নত কন্ট্রোল এবং ভারসাম্যের জন্য একাধিক কর্মক সংযোজন করা হয় ।