গাড়ি চালানোর গতি পরিমাপ করার জন্য চাকার চাকার চাকার চাকার চাকা ব্যবহার করা হয়, রোবটিক্স এবং অটোমেটিভ সিস্টেমে সুনির্দিষ্টভাবে অনুসরণ করার জন্য প্রয়োজনীয় তথ্য সরবরাহ করা হয় ।

চাকার চাকার বেলের কথা বোঝা

চাকার বস্তুর ওপর মাউসের ডানদিকের বাটন থাকে এবং একটা ডিস্ককে চিহ্নিত করে ।

এনকোড করা পরামিতি

চাকার চালককে নকশা করার মূল পরামিতি হল চাকার বেগ, প্রতি বিপ্লবের সংখ্যা এবং আকাঙ্খিত সংকল্পের সংখ্যা ।

[[F] প্রতি পালসের সংখ্যা] (x × চাকা মুমিনগণ] / প্রতি বিপ্লবের পর স্বয়ংক্রিয় ভাবে মহাপাপের পরিমাণ: [FO]

বিবেচনা

গাড়ি চালিত করার সময়, সঠিক সেন্সর যেমন অপটিক্যাল অথবা চৌম্বকীয় ধরন নির্বাচন করা গুরুত্বপূর্ণ ।

নির্ভরযোগ্য অপারেশনের জন্য, এনকোডারের উপাদানের সঠিক অবস্থান এবং অনুক্রম নিশ্চিত করুন । যান্ত্রিক সহনশীলতা এবং সেন্সর এর বৈশিষ্ট্যের জন্য ক্রমাঙ্কনের প্রয়োজন ।

এনকোডার- এর সাধারণ ধরন

  • অপটিক্যাল এনকোডার
  • চৌম্বক ভ্রামক এনকোডার
  • ক্যাপাসটিনো এনকোডার
  • অপহরণকারী এনকোডার