নিয়ন্ত্রণার নিক্‌টারের একটি প্রভাব এবং আবর্তনের সিস্টেমের আবর্তন

শিল্প রোবটদের কাছ থেকে সব কিছু নিরাপদ এবং কার্যকর অপারেশনের জন্য মূল লক্ষ্য হল, শিল্প রোবটদের কাছ থেকে পাওয়া সব ধরনের কার্যপদ্ধতির নিরাপত্তা আর কার্যকর অপারেশনের জন্য। দুটি আন্তঃসম্পর্কই এই স্থিতিশীলতা নির্ভর করে যে এই স্থিতিশীল পরিবর্তন নির্ভর নির্ভর করে ফলাফলের হার আর নিরলস বিলম্বের হার।

ডিজিটাল কন্ট্রোলে নমুনার মৌলিক হার

যে কোনো ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি থেকে নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি গণনা করা হয়, এবং বিচ্ছিন্ন বিরতিের মধ্যে একটি কমান্ডের ফলাফল আউটপুট হয়। এই আপডেটের ফ্রিকোয়েন্সি হল [FORS:] /FROROT [FV:] সংশোধনকারী নমুনার হার [F], সাধারণত:L [F], SR], SRON [F]::::::] [FRORODR [F] দ্বারা প্রতি সেকেন্ডে বড় করে প্রদর্শন করা হয় ।

Nyquot-sanni-spliing /mpr/mprolimpr/molimrathysperlithr

নমুনার সীমা [F] থেকে একটি মৌলিক সীমা হল [FLT] - র মধ্যে nequotation-SECompications...] /REL [FRO[F] দ্বারা একটি লাগাতার সংকেত সংশোধন করা হয়, অনুসন্ধানের হার অনুসারে, উত্‍পাদকতার হার অন্তত এক বার প্রয়োগ করে, প্রতিসরণ সংশোধন করা হবে । এই পদ্ধতি থেকে কম মাত্রার সীমাসূচক সীমাসূচক সীমা অতিক্রান্ত হওয়ার সম্ভাবনা রয়েছে এবং সর্বনিম্ন পরিমাণের মাত্রা কমিয়ে আনা হবে । এই পদ্ধতিতে প্রতি সেকেন্ডে সর্বোচ্চ গতি বজায় রাখা উচিত । এই পদ্ধতিতে প্রতি সেকেন্ডে গতি বজায় রাখা হবে । সাধারণত, গতি ১০- টি গতি, সুতরাং সীমাসূচক সীমাসূচক সীমা, এবং সীমাসূচক সীমাসূচক সীমাসূচক সীমাসূচক সীমাসূচক সীমাসূচক সীমা অতিক্রম করে, এবং সীমা নির্ধারণের জন্য ১০.০.০.০.০.০.০ (০)

এনওয়াইকুইস্ট-এর গভীরতমে গভীর মনোযোগের জন্য [এফএলএল] - এ উইকিপিডিয়ার প্রবন্ধটি দেখুন ।

উন্নতি:

ফলাফল পাওয়া যাওয়ার আগেই, প্রায়শই ইনপুট-প্ল্যান্টের ল্যাটেন্সি অথবা মৃত অবস্থা চিহ্নিত করা হয়। এর ফলে একটি সেন্সর পরিমাপ করা হয় যতক্ষণ না সংশ্লিষ্ট ফলাফল প্রয়োগ করা হয়: একাধিক উৎস থেকে বিলম্ব:

• [[R] [R] SERETRE:] প্রস্থান ও পরিবর্তনকরণ এবং বিলম্বের সময় সীমা:[FLT] [FLT], AVLOSEC সিগন্যাল (ADC রূপান্তর) নির্ধারণের সময় সীমা নির্ধারণের জন্য টাইম (DACRECT) ।
• [[F] CLAY [FLT] CLAY [FO] বাস (FOPL] - র উপর পারমাণবিক, ইথারনেট অথবা বেতার সংযোগের উপর বিরতি)
• [[F] PROPROProus:[[FFLT] নিয়ন্ত্রণ, ফিল্টার ও যুক্তির জন্য টাইম- আউটের সময়:[FLT]
• [[[F]R] write [FOP] :[FO] ডিজিটাল-v-T]) সময় মীমাংসা অথবা কর্ম পুনরারম্ভ করার সময় বিরতি ধার্য করা হয়।

ফলাফলের সময়কাল অতিবাহিত হওয়ার সময় সীমা নির্ধারণ করা হয় [F][F][F][FL][F00][FL][F00][/F00]]][/timeb]]]], অনেক সময় থেকে বেশি সময় ধরে প্রযোজ্য, কিন্তু একই সময় সীমা আরোপ করা হয় না, পরে এটি কর্ম সঞ্চালনের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য হতে পারে ।

ফিতের মার্জিনের উপর প্রভাব

বিলম্বিত সময় গণনা করা হবে। সিগন্যালের ফ্রিকোয়েন্সির জন্য দ্রুত সময় নির্ধারণ করা হয়। সাধারণ সময়ের জন্য [FR][FLT],[FOPL], ফ্রিকোয়েন্সি:::L [FR], b] [FODOPL]::::L [FOD] [F], [F]] [F], ধীরে ধীরে ধীরে একটি অভ্যন্তরীণ সীমা অতিক্রান্ত হওয়ার সম্ভাবনা রয়েছে [F]: [F], প্রতি সেকেন্ডে পর একটি ছোট মাপের সীমা উল্লেখ করা হয়।

নমুনার আবর্তন ও স্থায়ীর মাত্রা

নমুনার মাত্রা ও সময় সীমা বৃদ্ধি করা যাবে না । নমুনাের মাত্রা বৃদ্ধি [[F][FO][FLT][F][F00]][F00:::[F00]] সাধারণত প্রতি সেকেন্ডে বিলম্বের পরিমাণ কমিয়ে দেয় কিন্তু প্রতি সেকেন্ডে অতিরিক্ত সময় সীমা হ্রাস পায় না, প্রতি সেকেন্ডে সংশোধন করা হয়, প্রতি সেকেন্ডে পর গতি হ্রাস পায়, কিন্তু পরিমাপের মাত্রা হ্রাস পায়। গতি হ্রাস পায়, সংশোধন ও সময় সীমা হ্রাস পায় না, সংশোধন করে, সংশোধন করে প্রতি সেকেন্ডে গণনা করা হয়।

ধূমপায়ী নিয়ন্ত্রণের দৃষ্টিভঙ্গি থেকে সিস্টেমের আচরণ বিশ্লেষণ করা হয় [FFLT] [FR:L][FO][FFLT] এবং[F2::] very [FOL]] প্রথম থেকে আরম্ভের সময় উভয়ের মধ্যে একটি স্থায়ীভাবে নির্ধারিত হয় । ২.p: [FO: 3]) [FO: [F]]] সময় সীমা অতিক্রান্ত হওয়ার পর, সময়ের সীমা অতিক্রান্ত হওয়ার সম্ভাবনা থাকে । [FOD [F] থেকে কম সময়ের পরে, এবং সময়- ব্লক নির্ধারণের সীমা নির্ধারণের ক্ষেত্রে সীমা নির্ধারণের সীমা অতিক্রান্ত হওয়ার সম্ভাবনার অল্প সময় [FR]

পর্যায়-লাপার্সন এবং ফিল্টার

নকশাবিদরা মাঝে মাঝে দেরি হওয়ার প্রভাব প্রতিরোধ করার জন্য বিভিন্ন পর্যায় অথবা স্মিথ ভবিষ্যদ্বাণীকারী ব্যক্তির নিয়োগ দেয় ।

ব্যবহারিক নকশা গাইড এবং ট্রেড-অফ- রপ্লিপ

নমুনার হার এবং বিলম্ব একটি বহুমুখী সমস্যা। নীচে দেওয়া টেবিল বাণিজ্যের এই সমস্ত পদক্ষেপের সারাংশ তুলে ধরা হয়েছে:

Parameter	High Value	Low Value
Sample Rate	Faster response, better disturbance rejection, higher computational load, tighter delay budget	Lower computational load, larger phase margin erosion per delay, increased quantization error
Computational Delay	Degrades phase margin, limits achievable bandwidth, may require compensation	Better stability, allows higher sample rates, more expensive hardware

সিস্টেমের পরিবর্তনশীল ব্যবস্থার উপর ভিত্তি করে নমুনার মাত্রা নির্বাচন করুন

পদ্ধতিগত পদ্ধতিতে সিস্টেমের প্রাকৃতিক ফ্রিকোয়েন্সি সনাক্ত করা সম্ভব হয় এবং অবিরাম বন্ধ-প্ল্যানকে সনাক্ত করার জন্য দ্বিতীয় ধারার জন্য নমুনাটি অন্তত ১০ বার হওয়া উচিত। সেন্সরের মাধ্যমে সিস্টেমের গতি, গতি এবং কার্যক্ষমতার মাত্রা বৃদ্ধির কারণে সিস্টেমের গতি হ্রাস না করে নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, গতি ও উদ্ভাবনকারী ইঞ্জিনের গতিকে পরিমাপ করা উচিত বিবেচনা করা।

ছোট করা হচ্ছে

বিরতিকাল:( D)

• নির্ধারণীক কার্যকরকরণ (যেমন, ফিল্ড-প্রোগ্রামের অ্যারে, FPGএজিএস, অথবা বাস্তব সময়ের অপারেটিং সিস্টেম) ব্যবহার করুন।
• গাণিতিক অপারেশনের মাধ্যমে কোড আবর্তন করে (যেমন, সুনির্দিষ্ট-পয়েন্ট, সুনির্দিষ্ট-বিন্দু, টেবিলের উপর)।
• পাইপলাইন সেন্সর যেখানে সম্ভব সেখানে সম্ভব।
• নিম্নাক্ষত্রের পরিবর্তে, নিম্ন মানের সাথে যোগাযোগ প্রোটোকল নির্বাচন করুন (যেমন, Infiny)।

বাস্তব সময়ের সিডির সময় বিশেষ রিসোর্স পাওয়া গেছে [[FLT] [FR] WDUDen'se-TETE সিস্টেম পাতার প্রকৃত সময়-টাইম সিস্টেম [FO] [FO: ১]

সেন্ট-স্ট্রেট বিফলতার উপর কেস স্টাডিজ

রোবোটিক্স: উচ্চ-Balgascreen নিয়ন্ত্রণ

সহযোগী রোবটদের মধ্যে, প্রায় ১-১০ কি. ১০ % 1 সেকেন্ডের বিলম্ব (০.০৫) ইতোমধ্যে ০. ৫ মাত্রার দীর্ঘ বিলম্বের ফলে ০. ৫ মাত্রার সমান গতিতে বৃদ্ধি পায়। যদি এই প্রসেসরটি কয়েকটি ডিগ্রির দৈর্ঘ্য কমে যায়, যার ফলে চক্রটি কমে যায় এবং সময় চক্রটি স্বল্প- চক্রের কারণে ধীর গতিতে চলে। এর ফলে ধীর গতিতে আবর্তন করা অথবা সময় চক্রের কারণে ধীর গতিতে চলাচলের কারণে ধীর গতিতে এবং সময় চক্রের মাত্রা হ্রাস করা যায়।

Atrospace: Flight নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া

ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম (flp-ered-wart) চরমভাবে নির্ধারণ করার জন্য ৪০০-৮০০ (Festable) এর নমুনার হার সাধারণ, এবং সম্পূর্ণ লুপ বিলম্ব ২-৩-৩ মিটার দীর্ঘ একটি দীর্ঘ বিলম্বের জন্য ২-৩ মিটার দীর্ঘ বিলম্ব হতে হবে । ধীর বাস অথবা CPU-র বেশি চাপর কারণে এয়ার-অক্টিভেশন (fflic-Wiable) এক্সোপ্ল্যান্ট এবং এক্স-ফাইশনের কিছু এক্সোক্টিভ এক্সোপেনশনের (floclestrush) গতি পরীক্ষা করতে হবে ।

ফ্লাইট কন্ট্রোলের স্থিতিসীমার সীমা সম্পর্কে আরো পড়ার জন্য [[FFR:L] NOARARARALNN প্রতিবেদন দেখুন: ব্যবস্থাপনা এবং স্থায়ী প্রান্ত [FOL]

উচ্চ পর্যায়ের বিবেচনা: ভেরিয়েবলের নমুনা হার এবং মাল্টি-RSurast সিস্টেম

কিছু আধুনিক কন্ট্রোল সিস্টেমের (যেমন, মাল্টি-স্ট্রিং সিস্টেমের বিভিন্ন কন্ট্রোল লুপ, দ্রুত গতির বর্তমান লুপ, গতি, গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির গতি, ধীর গতির রূপান্তরের (যেমন, গতিবর্ধন) উপর প্রয়োগ করে রূপান্তরের মাত্রা এবং রূপান্তরের গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির বিশ্লেষণের জন্য সতর্কভাবে বিশ্লেষণ করা উচিত।

প্রভাব

এর ফলে সময়ভিত্তিক সময়-কালীন প্রক্রিয়া মোবারাক (বৈজ্ঞানিক) কর্মক্ষমতা হ্রাস পাবে, কিন্তু সতর্ক করে দেওয়া এবং কঠিন সময়ের জন্য হার্ডওয়্যার ব্যবস্থা গুরুত্বপূর্ণ, যার ফলে কম্পিউটার অটোম্যাসকারী অটোমেশন ব্যবহার বন্ধ করে দেওয়ার প্রচেষ্টা ব্যর্থ হয়।

অন্তর্ভুক্ত

উন্নতিশীল নমুনার হার এবং কালানুক্রমিক বিলম্বের হার জমজ-গুণের মধ্যে একটি ইঙ্গিত যা ইঞ্জিনিয়ারদের স্থায়ীভাবে অর্জন করতে হবে। উচ্চ-ক্ষমতার গতি উন্নত করতে হলে, উন্নত মানের গতি বৃদ্ধি পাবে কিন্তু দেরি না হওয়া পর্যন্ত বাজেট এবং ক্রমবর্ধমান চাহিদার পরিবর্তন করতে হবে । দ্রুত বিলম্বের পরিমাণ কমিয়ে আনতে হবে, ফলাফলের গতি হ্রাস, এবং দূরত্বের গতি নিয়ন্ত্রণ, গতি ও গতি ও গতি হ্রাস করতে হবে ।

যারা গাণিতিক চিকিৎসার জন্য আরো বেশী গাণিতিক পদ্ধতি খোঁজে, আইইইই নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সিস্টেম বিচ্ছিন্ন সময়ানুবর্তিতার কাগজ প্রকাশ করে; উদাহরণ হল [এফএলএল: ২] একটি উদাহরণ হল ইনপুট গতির মাধ্যমে নমুনা সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা বিশ্লেষণের ক্ষেত্রে উপাদান-তথ্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা "এফএল: ১: [এফ.