Table of Contents
রোবট লিঙ্কগুলো হল যান্ত্রিক সিস্টেম যা একটি রোবটকে আন্দোলন ও কার্যকারী কাজের বিভিন্ন অংশ সংযুক্ত করে ।
মেন্টাল রোবট লিঙ্কপ্যাক্ট ডিজাইনের নীতি
রোবট লিংকের দক্ষতাগুলো বিভিন্ন মৌলিক নীতির ওপর নির্ভর করে ।
বিবেচনা করুন
লিংকেজ ডিজাইন করার সময় প্রকৌশলীরা গতি, ভার বহন এবং রক্ষণাবেক্ষণের ক্ষেত্রে মনোযোগ প্রদান করে । লিঙ্কের জ্যামিতি তাদের দক্ষতাকে প্রভাবিত করে, যার মধ্যে চারটি সাধারণ কনফিগারেশন এবং স্লাইডার-বার-এর মতো সাধারণ কনফিগারেশন রয়েছে । এই নকশা নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য নির্ধারিত।
বাস্তব বিশ্ব উদাহরণ
একটা উদাহরণ হল রোবট হাত দিয়ে তৈরি তৈরি করা, যা খুব কম শক্তি ব্যবহার করে এমন কোনো যন্ত্রকে কাজে লাগানো যায় না ।