Table of Contents
গতিশীলতার জন্য রোবটদের নকশা করা তাদের যান্ত্রিক কাঠামো ও নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে স্বল্প পরিমাণ শক্তি ব্যয়ের সঙ্গে কাজে লাগাতে সাহায্য করে ।
মেলিশন ডিজাইনের নীতি
গঠনশীল নকশাটা লাইটওয়েট, শক্তিশালী এবং নমনীয় কাঠামো তৈরি করার ওপর মনোযোগ কেন্দ্রীভূত করে ।
সিস্টেমের কৌশল নিয়ন্ত্রণ
সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ করুন । উপায়ে শক্তি ব্যবহার করার জন্য প্রযুক্তিনিক কন্ট্রোল এবং খাপ খাওয়ানোর অ্যালগরিদম ব্যবহার করুন । শর্তগুলো পরিবর্তনের ক্ষেত্রে গতি পরিবর্তন, মসৃণ এবং কার্যকারী অপারেশনের ক্ষেত্রে সমন্বয় করতে, এই প্রক্রিয়াটি কার্যকর ।
মেচিয়ানকাল এবং কন্ট্রোল সিস্টেমের একীভূত
এই সমন্বয় অপ্রয়োজনীয় আন্দোলন এবং শক্তি অপচয়কে কমিয়ে দেয়, যার ফলে আরো বেশী সাড়া এবং শক্তি-সঙ্করী রোবট পাওয়া যায়।
- লাইটওয়েট উপকরণ
- উন্নত Salut স্থাপনা
- Peternet নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম
- প্রকৃত সময়- পরবর্তী প্রতিক্রিয়া সিস্টেম