এই নীতিগুলো জটিল ও পরিবর্তনশীল জায়গায় চলার ক্ষেত্রে সাহায্য করে ।

পরিবর্তনশীল এনভায়রনমেন্ট সনাক্ত করা

পরিবর্তনশীল পরিবেশগুলো সময় পরিবর্তনের সময় বাধা ও পরিস্থিতির পরিবর্তনের স্থান, যেখানে পরিবেশ পরিবর্তনের সাথে সাথে তাদের পথকে খাপ খাইয়ে নিতে হবে এবং তাদের গন্তব্যকে কার্যকরভাবে পৌঁছাতে হবে।

ক্রী নকশা নীতি

বিভিন্ন প্রধান নীতির ওপর কার্যকর পথ পরিকল্পনা করা:

  • [[[F] সঠিক সময়- ধাপজ্ঞানিক ক্ষমতা:[FFLT][FLT] সেন্সর ডাটার উপর ভিত্তি করে তাদের পাথ পরিবর্তন করা উচিত্‌ড তথ্য ভিত্তিক তাদের পথ পরিবর্তন করা।
  • [[FLT] উপেক্ষা করো:[FLT] [FLT] সঠিক সনাক্তকরণ এবং বাধার পূর্বাভাস দেওয়া আবশ্যক ।
  • [[[F] consputsentifial এনসেন্সি:[FO] অ্যালগোরিদমের সংখ্যা: [FLT] সময় নির্ধারিত সময়ের সিদ্ধান্ত দ্রুত কার্যকর করতে হবে
  • [[F] কাফেতের প্রান্ত:[[FF] বাঁধার ফলের ক্ষেত্রে নিরাপদ থাকা রোধ রোধ করা ঘনিয়ে আসে ।
  • [[F] [F]] [FLT]] [FLT]] [FLT]] পথ বেছে নেওয়া উচিত জ্বালানী খরচ এবং ভ্রমণ সময়ের সীমা কমিয়ে দেওয়া ।

পাথ পরিকল্পনা অ্যালগোরিদম

বিভিন্ন অ্যালগরিদমের যেসব পদ্ধতি ব্যবহার করা হবে: যেমন:

  • [[[F]] [FLT]]* অ্যালগোরিদম:[FLT] স্থির পরিবেশ নির্ধারণের জন্য উপযুক্ত উপযুক্ত সময় [FLT] কিন্তু বাস্তব সময় আপডেটের সাথে খাপ খাওয়ানো সম্ভব নয়।
  • [[FLT] র‍্যাট্রিক্স ট্রি (RRRR):[FR:[FL] উচ্চ- পরিবর্তনশীল স্থান এবং গতিশীলতার প্রতিবন্ধকতার জন্য FF ।
  • [[F] ডিনামিক উইন্ডো আসছে:[FLT] প্রবেশপথ:[FLT] বাধার আন্দোলন সম্বন্ধে বিবেচনা করে কিছু ফোকাস ফোকাস করো ।

অন্তর্ভুক্ত

এই নকশার নীতিগুলোকে কার্যকরীভাবে ব্যবহার করা রোবট বৈশিষ্ট্যের ক্ষেত্রে উন্নতি করে ।