পরিবর্তনশীল পরিবেশে গাড়ি চালানোর জন্য বিভিন্ন পরিস্থিতি ও অবিবর্তনের সঙ্গে খাপ খাইয়ে নিতে হবে ।

পরিবর্তনশীল রোবট নকশার কোঅর্ডিনেটরের নীতি

কি-র মধ্যে রয়েছে মালিকানারিলিটি, বাস্তব সময়-বার সিক্টিভ কন্ট্রোল এবং খাপ খাইয়ে নেওয়া। পুনরায় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। নতুন প্রযুক্তি দ্বারা সহজে আপগ্রেড ও মেরামতের জন্য ডিজাইন করা সম্ভব। এদিকে সেন্সরের প্রয়োজনীয় তথ্য সরবরাহ করতে পারে পরিবেশকে বোঝার জন্য। নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম রোবটগুলো পরিবর্তনের ক্ষেত্রে কার্যকরভাবে কার্যকরভাবে সাড়া দিতে পারে।

ইচ্ছা ও কার্যসাধক

সাধারণ সেন্সরের মধ্যে রয়েছে ক্যামেরা, মৃগীরোগ, উগ্রনিক সেন্সর এবং কৌশলযুক্ত সেন্সর ।

নিয়ন্ত্রণ কৌশল

মডেল নিয়ন্ত্রণের মত কৌশল যেমন ভবিষ্যদ্বাণী করা যায়, প্রতিরোধক শেখা এবং যুক্তিগত যুক্তির মাধ্যমে রোবটরা বাস্তব সময়ের সিদ্ধান্ত নিতে সক্ষম হয়। এই পদ্ধতিগুলো তাদের আন্দোলনকে সেন্সর ইনপুট এবং পরিবেশ পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে তাদের আন্দোলনকে খাপ খাইয়ে নিতে সাহায্য করে।

কেস স্টাডিজ

উদাহরণস্বরূপ, স্বায়ত্তশাসনের এক ড্রোন বায়ু ও বাঁধার প্রতি সাড়া দেওয়ার ক্ষেত্রে বিমানের সামনের দিকে যাওয়ার জন্য যাত্রাপথে যাওয়ার সময় পরিবর্তন করে ।

  • স্বায়ত্তশাসিত একটি রোবট শহুরে ট্রাফিকের সাথে খাপ খাইয়ে নিচ্ছে।
  • আর এতে করে রোবট ধ্বংসস্তূপের স্থান উদ্ধার করতে পারবে।
  • শিল্প রোবটরা ফ্যাক্টরিতে মানুষের সাথে কাজ করে।