রোবটদের সামনের দিকে এগিয়ে যাওয়ার পরিকল্পনা করার সঙ্গে একটা রোবটকে বাধাগুলোকে দূরে সরিয়ে ফেলার জন্য একটা পথ নির্ধারণ করা জড়িত ।

পরিবর্তনশীল ব্যাখ্যা

পরিবর্তনশীল সীমারেখার ক্ষেত্রে প্রয়োগের ফলে একটি রোবটকে তার শারীরিক ক্ষমতা দিয়ে সম্ভাব্য আন্দোলনকে সীমাবদ্ধ করে। এই বাধাগুলো নিশ্চিত করে যে, এই পথটি ক্ষতি বা অনিরাপদ অবস্থার সৃষ্টি করে।

বিভিন্ন ধরনের কনট্রান্টসিং করার পদ্ধতি

পরিকল্পনা অ্যালগরিদমে গতিময় বাধার মধ্যে রয়েছে ব্যাপকতা, যার মধ্যে রয়েছে পদ্ধতিগতভাবে পরিচালিত অ্যালগরিদম এবং হাইব্রিড পদ্ধতি।

বিভিন্ন ধরনের ভুল স্বীকার করা

এতে কারিগরি ত্রুটির সৃষ্টি হয় এবং আরো বাস্তব সম্মত ও নিরাপদ পরিকল্পনার ফলে তা কারিগরি ত্রুটির ঝুঁকি কমিয়ে আনে এবং রোবটটির জটিল পরিবেশে কাজ করার ক্ষমতা বাড়িয়ে দেয়।

  • উন্নত নিরাপত্তা বৃদ্ধি করা হবে
  • উন্নতি
  • যান্ত্রিক চাপ হ্রাস করা হচ্ছে
  • অতিরিক্ত শক্তি সংক্রান্ত কাজ