এই প্রবন্ধ রোবটরা এই পরামিতিগুলো নির্ধারণ করার জন্য রোবট নিকটস্থ ধারণা ও পদ্ধতিগুলো ব্যবহার করে থাকে ।

রোবোটের কিনটিকের মৌলিক

রোবটরা কোন বিবেচনা ছাড়াই রোবটগুলোর অবস্থান পরীক্ষা করে দেখে। এর সাথে বিভিন্ন লিংক, গতি এবং সমন্বয় যুক্ততা পরীক্ষা করা যায়।

ক্যালকুলেটর

রোবট নিকট আত্মীয়-স্বত্বগত কারণে এই রোবটদের অবস্থান পরিবর্তনের হারকে উল্লেখ করা হয়। এটি জ্যাকবিয়ান গণিতের পদ্ধতি ব্যবহার করে গণনা করা যায়, যা যৌথ কার্যক্ষমতাকে তুলে ধরে, যা হচ্ছে কর্মশক্তির সমাপ্তির জন্য যৌথ কার্যক্ষমতা। এই সূত্রটি হচ্ছে মূল উপাদান:

[[F][0] = q] [k] * q()[FOP][1]

যেখানে[[[[[[[][F][F][F], শেষ প্রান্ত] [FO] [FLT] [FO] [FLT] [F], জ্যাকব.R] iture:[FO] এবং[F][F][[L]]] [F]]] ভেক্টর] হল:[/[/gt]]] ভেক্টর] [/[/]]] ভেক্টর] ভেক্টর] [/ রকাশ] প্রান্তের মধ্যে সমৎ: f[/] [t]] [/ সরল সরল ভেক্টর]

ক্যালকুলেটর গণনা

এক্সপার্টের মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখার হার রয়েছে ।

[[F] [FLT] ]

এই, [[[[[[F][F][F]]] শেষ- অফিসে প্রবেশ করা হচ্ছে, [FO][FO], [FO]] যৌথরূপে ব্যবহার করা হয় [FOPL], এবং [F]] [F]]], 1:L [F], 2 [F]]]]] ০০০ [F8:::L]]] [F00], 2 [F8:]]]] - এ-জন্য এই বিন্যাসের সর্বোত্তম সময় পরিবর্তন করা হয়

পরিবর্তনশীল কর্ম

সঠিক ও সঠিক উপায়ের হিসাব করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, যেমন দ্রুত চলাচল, বাধা প্রতিরোধ এবং শক্তি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ।

  • লক্ষ্যের নির্দিষ্ট পরিকল্পনা
  • বাস্তব সময় নিয়ন্ত্রণ
  • বলপূর্বক প্রতিক্রিয়া
  • কলোশন এড়িয়ে চলুন