Table of Contents
এই পদ্ধতি বিভিন্ন পরিবেশের মধ্যে গতি, দক্ষতা এবং পরিবর্তনগুলোকে বৃদ্ধি করে ।
পরিবর্তনশীল প্রভাবের নীতি
রোবটদের পরিবর্তনশীল স্থায়ীত্ব, যা সিস্টেমের ঝামেলা থেকে উদ্ধার করতে দেয়, সেই নীতিগুলির ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা হয় ।
ডিজাইন কৌশল
রিলেশন সেন্সর, রিসাইরেটর এবং নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের কার্যকর নকশা, যা একসাথে কাজ করে স্থায়ীভাবে টিকে থাকার জন্য কাজ করে। সাধারণ পদ্ধতি হচ্ছে বিপরীতমুখী পান্ডু-মোম মডেল, শূন্য-মোমেন্ট পয়েন্ট (জেএমপি) নিয়ন্ত্রণ এবং যৌথ ভাবে এই কৌশল প্রয়োগের মাধ্যমে অভ্যন্তরীণ শক্তি এবং অভ্যন্তরীণ পরিবর্তনকে খাপ খাইয়ে নিতে সাহায্য করা।
উদাহরণ দিনName
একটি উদাহরণ হলো বোস্টনের পরিবর্তনশীল রোবট যা বাস্তব সময়ের সেন্সরের মাধ্যমে উন্নত ভারসাম্য এবং জটিল কন্ট্রোল অ্যালগরিদমের মাধ্যমে প্রদর্শন করে।
- বস্টোনের পরিবর্তনশীল এ্যাটলাস
- হোন্ডা
- মিক্স চেট্টাহ
- যেকোন যেকোন ধরণের প্যাকেজ