Table of Contents
গতিশীলতার জন্য কন্ট্রোল সিস্টেমের ডিজাইন করার সাথে সাথে এমন কিছু পদ্ধতি তৈরি করা যায় যা বাস্তব সময়ের অবস্থাকে সঠিকভাবে পরিচালনা করতে পারে এবং সাড়া দিতে পারে। এই ব্যবস্থাগুলি রোবটিক্স, মহাকাশ, মহাকাশ, এবং উৎপাদনশীলতার মতো বিভিন্ন ক্ষেত্রে অপরিহার্য।
মৌলিক নীতি
গতিময়তার সিস্টেম যেমন প্রতিক্রিয়া, স্থায়ীতা এবং সাড়া, উদাহারণ এবং সাড়া-এর উপর নির্ভর করে। সিস্টেমের আউটপুট পর্যবেক্ষণে সকল সময় পরিবর্তন পর্যবেক্ষণ এবং আকাঙ্খিত ইনপুট পদ্ধতিকে সমন্বয় করতে হবে। স্থায়ীভাবে নিশ্চিত করতে হবে যে, সমস্যা সমাধানের পর সিস্টেম আবার ফিরে আসতে পারে। যদিও ভারসাম্য বজায় রাখতে সিস্টেমের গতি নির্ভর করে পরিবর্তনের ফলে কি ধরনের প্রতিক্রিয়া দেখা যায়।
নিয়ন্ত্রণের ধরন
বেশ কিছু নিয়ন্ত্রণ কৌশল ব্যবহার করা হয়েছে দ্রুত গতিতে চলা ব্যবস্থা পরিচালনার জন্য, যার মধ্যে রয়েছে:
- [[F]] প্রোগ্রেশনাল-ডিভিনিউটিভ (PID:)[FFO:[FO] একটি ব্যাপক ব্যবহৃত পদ্ধতি যা বর্তমান, অতীতের, এবং ভবিষ্যৎ সংক্রান্ত বিভিন্ন সমস্যার ভিত্তিতে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি পরিবর্তন করে ।
- [[[F] rix] আনুমানিক অনুমিত কন্ট্রোল কন্ট্রোল (MPC)[FLT] ভবিষ্যৎ-এর জন্য একটি মডেল ব্যবহার করে সিস্টেমের constedsting এবং একই সাথে তা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্বারা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি নির্ধারণ করা হয়।
- [[F] ত্রুটি: partives:[FFLT] সিস্টেম গতিশীলতা বজায় রাখার জন্য সঠিক সময়ের ক্ষেত্রে নিয়ন্ত্রণ পরামিতি পরিবর্তন করতে পরিবর্তন করতে ব্যবহৃত সময় [FLTR]
বিবিধ অ্যাপ্লিকেশন
বিভিন্ন শিল্প কারখানার গতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ করে । রোবটবিদ্যায় তারা সঠিক প্রয়োগ এবং আন্দোলনকে প্রয়োগ করে । একটি কোরোয় এগুলো ফ্লাইট স্থিতিশীল এবং পুনরুদ্ধারের জন্য জটিল । ম্যানুস্ট্রেশন সিস্টেম ব্যবহার করে স্বয়ংক্রিয়ভাবে উৎপাদনশীল ফলাফল নিশ্চিত করুন ।