Table of Contents
রোবটবিদ্যায় প্রথম ধাপ হলো একটি রোবটের শেষ প্রভাবের ক্রম ও দিশা হিসাব করা। যৌথ পরামিতির উপর ভিত্তি করে রোবটের উপর ভিত্তি করে নির্মিত একটি রোবটের সর্বশেষ প্রভাবের অ্যালগরিদমটি উন্নত করা। দ্রুত পরিবর্তনশীল পরিবেশে চলার জন্য রোবটদের প্রয়োজনীয়। এই অ্যালগরিদমটি কার্যকর, কার্যকর এবং নির্ভরযোগ্য কাজের জন্য সঠিক সময়ের সঠিক কর্মদিক্ষা নিশ্চিত করতে হলে, নির্ভরযোগ্য এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করতে হবে।
পরিবর্তনশীল এনভায়রনমেন্টে চ্যালেঞ্জ
পরিবর্তনশীল বৈশিষ্ট্যের ক্ষেত্রে হেরাউন্ড সংক্রান্ত জটিলতার কারণে কাজ করা অকল্পনীয় বৈশিষ্ট্য, যেমন চলমান বাধা, লোড এবং এই অঞ্চলে পরিবর্তনের ক্ষেত্রে পরিবর্তন করা। এই পরিস্থিতি নিকটস্থ ব্যক্তির হিসাবকে প্রভাবিত করতে পারে, বিশেষ করে যদি এই অ্যালগরিদমটি বাস্তব সময়ের তথ্য অথবা মডেলকে নিয়ন্ত্রণ করা না হয়।
র্যাটিকের কৌশল
এ ছাড়া, বিভিন্ন কৌশলও কাজে লাগানো হয় ।
- [[FLT] ত্রুটি: কারণ [[FFLT] পরিবেশ পরিবর্তনের জন্য সেন্সরের প্রতিক্রিয়া ভিত্তিক মডেলগুলো আপডেট করে
- [[[F] ত্রুটি সংশোধন:[[F]] ক্যালম্যান ফিল্টারের মতো কৌশলগুলোর সঙ্গে তুলনা করলে কালম্যান ফিল্টার পরিমাপক ও মডেলকে হ্রাস করা হবে ।
- [[FLT] consoctated কর্মক্ষমতা:[FLT] দ্রুত তথ্য প্রদানের জন্য প্রকৃত সময়ের অ্যালগোরিদম নির্ধারণ করুন ।
- [[F] রেড- লকিং:[FLT] একাধিক সেন্সর বা মডেল ব্যবহার করে একাধিক sensors হিসাব করার জন্য একাধিক সেন্সর বা মডেল ব্যবহার করুন ।
বিবেচনা
পূর্ব-পরিকল্পিত নিকট আত্মীয়-স্বজনদের সেন্সর তথ্য, বাস্তব সময়-টাইম এবং ত্রুটি ব্যবস্থাপনার ব্যাপারে সতর্ক থাকতে হবে।