Table of Contents
এর অন্তর্ভুক্ত হল বাধাগুলোকে এড়িয়ে চলার সময় একটা রাস্তা থেকে একটা রাস্তা নির্ধারণ করা ।
পথ পরিকল্পনা ব্যর্থ হওয়ার কারণ
পরিবেশগত জটিলতা, সেন্সর সীমাবদ্ধতা অথবা অ্যালগরিদম সংক্রান্ত জটিলতার কারণে প্রায়ই ব্যর্থ হয় ।
বাস্তব-বিশ্ব উদাহরণ
একটা উদাহরণ হল, স্বায়ত্তশাসিত সড়কগুলো শহুরে রাস্তাগুলোতে চলাচল করে ।
ব্যর্থতা কাটিয়ে ওঠার কৌশল
সেন্সরের উদ্ভাবনের ফলে পরিবেশ সংক্রান্ত জটিলতার উন্নতি ঘটাতে পারে, সেন্সর সীমাবদ্ধতার কারণে ত্রুটি হ্রাস পায়।
- উচ্চ- গুণগত মান সেন্সর এবং নিয়মিত ক্রমাঙ্কন ব্যবহার করুন
- কাজের সময় পরিবেশ আপডেট
- একাধিক নির্দিষ্ট অ্যালগরিদম ব্যবহার করে
- বিভিন্ন পরিস্থিতির ওপর বিভিন্ন পরীক্ষা
- ব্যর্থতার কারণে উৎপন্ন উৎপন্ন ফল-ব্যাক