Table of Contents
এর অন্তর্ভুক্ত বাধাগুলোকে এড়িয়ে চলার সময় একটা রাস্তা নির্ধারণ করা ।
সাধারণ পাথ পরিকল্পনা tewaliks
বিভিন্ন পদ্ধতি, যেমন গ্রিড নির্ভর পদ্ধতি, Slplipp-ভিত্তিক অ্যালগরিদম এবং পদ্ধতি, Slipperalations। প্রতিটি পদ্ধতিই পরিবেশের জটিলতার উপর নির্ভর করে এর সুবিধা ও সীমাবদ্ধতা রয়েছে।
গ্রিড-Bitড পদ্ধতি
গ্রিড-ভিত্তিক পদ্ধতি দ্বারা গ্রিডের মধ্যে এনভায়রনমেন্ট অবধি এবং A* ব্যবহার করে অ্যালগরিদমের জন্য একটি পাথ অনুসন্ধান করুন। এই পদ্ধতিটি সহজ এবং সহজে পরিচিত বাধার সঙ্গে এই পদ্ধতিগুলি সুসংগতভাবে ব্যবহার করা হয়।
Sypiing-Bod অ্যালগোরিদম
স্যামপিং-ভিত্তিক অ্যালগরিদম যেমন র্যাস্টারলি-এক্সপ্লোরেশন ট্রি (আরআরআরআরটি) আর প্রোবাবটিক রোডম্যাপস (পিএম) উচ্চ-ডিমেননালাল স্পেসে কার্যকর। তারা পরিবেশকে একটি প্রসাধনী পথ তৈরি করার জন্য প্রস্তুত এবং পরিবেশকে জটিল ও গতিশীলতার জন্য উপযুক্ত করে।
( ১ করি.
স্বায়ত্তশাসিত যানগুলোতে, রাস্তা চলাচলের জন্য নিরাপদভাবে যাত্রা নিশ্চিত করার পরিকল্পনা করছে।
- স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি
- ওয়ারহাউস রোবট
- ড্রোন পাঠাও
- সার্ভিস রোবোট