Table of Contents
পথ পরিকল্পনা করার সঙ্গে একটা রোবট অথবা গাড়িকে একটা পরিবেশের মধ্যে দিয়ে যাওয়ার জন্য নিরাপদ ও কার্যকর পথ নির্ধারণ করা জড়িত ।
পরিষ্কার - পরিচ্ছন্নতা
পরিষ্কারকরণ পরিকল্পনা পথ এবং পরিবেশের মধ্যে যে কোন বাধার পথ এবং যে কোন বাধার কথা উল্লেখ করে, তা হল নিরাপত্তা সংক্রান্ত এক জটিল বিষয়, বিশেষ করে নিরাপদ অবস্থা, বিশেষ করে অবিস্ফোরণের ক্ষেত্রে । উচ্চ মান সংঘর্ষের ঝুঁকি কমিয়ে দেয় এবং ত্রুটির জন্য জায়গা প্রদান করে ।
পরিষ্কার - পরিচ্ছন্নতার ক্ষেত্রে পরিবেশ মানচিত্রকে বিশ্লেষণ করা এবং নিকটমুখী বাধার পথ থেকে সবচেয়ে সংক্ষিপ্ত দূরত্ব শনাক্ত করা ।
citiesmetrodanceuser প্রণালী এড়িয়ে চলুন
এই মেট্রিকরা ঝুঁকি কমানোর এবং ভ্রমণ করার সময়কে ধীরগতির করার ক্ষেত্রে সাহায্য করে ।
কার্যকর বাধা এড়ানোর জন্য প্রকৃত সময়-ভিত্তিক তথ্য উৎপাদন এবং খাপ খাওয়ানোর অ্যালগরিদম প্রয়োজন। টেকনিকের মতো সম্ভাব্য ক্ষেত্র এবং গতিশীল উইন্ডোকে ব্যবহার করা হয়।
মেট্রিক অনুসন্ধান করা হচ্ছে
স্পষ্টভাবে লোড করা ও বাঁধা এড়ানোর জন্য সেন্সর উপাত্ত সংগ্রহ, পরিবেশ মডেল এবং অ্যালগরিদমিক বিশ্লেষণের অন্তর্ভুক্ত । সেনসর যেমন লিডার্ক এবং ক্যামেরার মাধ্যমে বাধা সনাক্ত করা এবং দূরত্ব পরিমাপ করার প্রয়োজনীয় তথ্য প্রদান করে ।
একবার তথ্য সংগ্রহ করলে অ্যালগরিদম গণনা করে এবং নিরাপত্তা মার্জিন মূল্যায়ন করে । এই মেট্রিকগুলো নিরাপদ এবং কার্যকর পথ তৈরির জন্য বিভিন্ন পথ বেছে নিতে হবে ।