এর অন্তর্ভুক্ত হল বাধাগুলোকে এড়িয়ে চলার সময় একটা নির্দিষ্ট পথ থেকে একটা দূরে সরে যাওয়া ।

পাথ পরিকল্পনা করছেে lillidan দূরত্ব

ইকুয়াডিয়ান দূরত্ব স্পেসের মধ্যে সরল দূরত্ব পরিমাপ করে দুই বিন্দুর মধ্যে দিয়ে চলে যাওয়া দূরত্ব । একটি মুক্ত পরিবেশে সবচেয়ে মৌলিকভাবে সম্ভাব্য পথ মূল্যায়নের জন্য এটি ব্যবহৃত হয় । দূরত্ব গণনা করা হয় পিথাগোরেরারের ব্যবহার করে এটি:

[[F] [0] = >%d = >% 1 (x - x2)

ইকুয়ালিয়ান দূরত্ব খুব সহজ এবং উন্মুক্ত, বাধামুক্ত পরিবেশ ছাড়াও এটি বাধা বা এলাকার বিভিন্ন ধরনের অঞ্চলকে সীমাবদ্ধ করে দেয় না, যার ফলে এর ব্যবহার জটিল পরিস্থিতিতে সীমাবদ্ধ হয়ে যায়।

পাথ পরিকল্পনা অনুযায়ী Cod ফাংশান

তারা প্রত্যেক সম্ভাব্য পথকে মূল্য দিয়ে থাকে, বিভিন্ন শর্তের ওপর ভিত্তি করে বিভিন্নভাবে পথকে পরিচালিত করার জন্য সূত্রগুলোকে মূল্য দিতে থাকে ।

গাণিতিক হিসাবের ফলে মূল্য: [FLT][FLT][FFLT][FLT]: [1] প্রকাশ করা যাবে:

[[F] CR] print * px + 2 * p [F]

যেখানে[[[[[[[[]][F][F], [F][F]] [F]] [FOPL] :[F], এবং দ্বিতীয়.FO[F8:] এর জন্য সুনির্দিষ্ট মান নির্ধারণ করুন [FON [F], [F], [FO[F]], এবং [Ctrl+L], এই সীমা:L]: [Ctrl[L]:L], এবং [Ctrl[Ctrl]:L]:L] এই সীমা [Ctrl [CtrlR]:L]: [Ctrl[L], এবং বর্তমানে ব্যবহৃত

অ্যাপ্লিকেশন ও অ্যালগোরিদম

সাধারণ গাণিতিক ধারনার মধ্যে রয়েছে আ, আ, ডিককট্রা, এবং র‌্যাব-এর র‌্যাব-এর (আরআরআরআরআরআরআরটি)। এই অ্যালগরিদম খরচের উপর ভিত্তি করে সম্ভাব্য পথগুলোকে মূল্যায়ন করে, এর ফলে স্বল্প দূরত্ব এবং শক্তি বা শক্তি ব্যবহার করা যায়।

দূরত্ব ও খরচের গাণিতিক ভিত্তিগুলো বুঝতে পারা স্বায়ত্তশাসন ব্যবস্থার জন্য আরও কার্যকর এবং কার্যকর পথ পরিকল্পনা করতে সক্ষম হয় ।