বিভিন্ন অ্যালগরিদমের কার্যকারিতা, বিভিন্ন মেট্রিক ও উদ্ভাবন পদ্ধতিকে মূল্যায়ন করার জন্য বিভিন্ন পদ্ধতি ব্যবহার করা হয় ।

পাথ পরিকল্পনার জন্য কী মেট্রিকের পদ্ধতি

দুটি নির্দিষ্ট শর্তের অধীনে, নির্দিষ্ট ধরনের অ্যালগরিদমের সঙ্গে নির্দিষ্ট ধরনের অ্যালগরিদমের তুলনা করা হয় ।

দূরত্বের সম্পূর্ণ দূরত্ব, ছোট পাথ দিয়ে চলাচল করা হয় । সময় গণনায় কোন নির্দিষ্ট পথ কীভাবে একটি অ্যালগরিদম একটি পথ তৈরি করতে পারে, যা বাস্তব সময়ের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ। নিরাপত্তা মার্জিনগুলো নির্দেশ করে যে, কিভাবে রাস্তা থেকে নিরাপদ দূরত্ব বজায় রাখতে হবে।

মাত্রাবিশিষ্ট পদ্ধতি

মাত্রা পরিমাপের সাথে একটি সাধারণ দৃশ্যের অ্যালগরিদম পরীক্ষা করা হয়েছে তাদের ডাকাতির মান এবং দক্ষতা মূল্যায়ন করার জন্য। সাধারণের মধ্যে রয়েছে অনুকরণ পরিবেশ এবং বাস্তব-বিশ্ব পরীক্ষার মধ্যে রয়েছে।

পুনরায় নির্মিত দৃশ্যের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত পরীক্ষার সিমুলেশন, যা অ্যালগরিদমের উদ্দেশ্যমূলকভাবে তুলনা করা সহজ। রিয়েল-ওয়ার্ল্ড পরীক্ষার মাধ্যমে জানা যায় যে, সেন্সর শব্দ এবং গতিশীল বাধার মধ্যে দিয়ে অ্যালগরিদমের অ্যালগরিদম কীভাবে কাজ করা যায়।

নির্নায়কদের

কীভাবে একজন অ্যালগরিদম একটি নির্দিষ্ট পথ খুঁজে পায়, তা গণনা করে ।

  • হার
  • পাথের অসমতত্ব
  • উন্নতির দক্ষতা
  • পরিবর্তনশীল পরিবর্তন সম্বন্ধে প্রতিরোধ করার জন্য rotation