Table of Contents
রড রোবটদের জন্য অল্প পরিমাণ শক্তি ব্যয় করা এবং দক্ষতা বৃদ্ধির জন্য সঠিক গণনা করা প্রয়োজন ।
লেগ্যাড্ডলে পাওয়ার নিয়ন্ত্রণ
বিদ্যুৎ ব্যবহারের অর্থ হচ্ছে একটা রোবট দ্বারা ব্যবহৃত বৈদ্যুতিক শক্তিগুলোর পরিমাণকে নির্দেশ করে ।
তুলনার ক্ষমতা
এই যন্ত্রগুলো দিয়ে তৈরি হয়, যা দিয়ে রোবটের কর্মজীবনী হয়।
[[F] ক্ষমতা (W) = টরুক (n.m) [/nitch] [FOw] [FOw]
এই গণনাটি নির্ধারণ করে যে, লৈঙ্গিক আবেগের সময়ে কতগুলো যান্ত্রিক শক্তি ব্যবহার করা হয়, যা দক্ষতায় সাহায্য করে ।
অভিজ্ঞতা
পায়ের ক্ষুদ্র রোবটরা যে দক্ষতা অর্জন করে তা বৈদ্যুতিক শক্তি ইনপুটের ক্ষেত্রে কার্যকর যান্ত্রিক কাজের অনুপাত। এটি একটি শতাংশ:
[[F] নিষ্ক্রিয়] = [মেচারিক্যাল পাওয়ার = / বৈদ্যুতিক শক্তি আউটপুট] × ১০০[FO] [FO]
শক্তি ও দক্ষতাকে প্রভাবিত করে
- ওয়াই- অক্ষীয় মান
- সবুজ রং
- মোটর ও ভট্টর গুণমান
- রোবোটের ওজন এবং নকশা