Table of Contents
একটি কার্যকর দর্শন সিস্টেম নির্বাচন করা হয়েছে নির্বাচনের জন্য এবং রোবটদের জন্য একটি কার্যকর পরিকল্পনা করা হচ্ছে। এটি নিশ্চিত করতে হবে যে সঠিক বস্তু সনাক্ত, অবস্থান এবং কাঠামোর জন্য সমালোচনা।
ভিসন সিস্টেমের কি- হার
একটা সাধারণ দর্শন ব্যবস্থার মধ্যে রয়েছে ক্যামেরা, আলো, ছবি প্রসেসিং সফটওয়্যার এবং রোবট কন্ট্রোলারদের সঙ্গে সহযোগিতা ।
ক্যামেরার স্থাপনার জন্য প্রস্তুতকরণ
এর সঙ্গে একটা নির্দিষ্ট উচ্চতা, কোণ ও দূরত্বের গণনা করা জড়িত ।
উদাহরণস্বরূপ, ক্যামেরার দৃশ্যের (FOV) ক্ষেত্র পুরো কর্মক্ষেত্রের ছবি ঢাকা উচিত। FOV গণনা করা যাবে:
[[[F][0] × 2 (০) × (বা বস্তুর জন্য) × × × অনুভূমিক বা উলম্ব দিশার দিশা)
হালকাতর বৈশিষ্ট্য
পোশাক - আশাকের ক্ষেত্রে হালকা আলো ও ত্রুটির উন্নতি হয় ।
( ১ করি.
দৃষ্টিকোনকে আরো প্রসারিত করতে, এই সব সেরা পদ্ধতি অনুসরণ করুন:
- ক্যামেরাগুলো যাতে সঠিক ভাবে কাজ করতে পারে, সেইজন্য নিয়মিতভাবে ক্যামেরাগুলো জোড়া লাগানো দরকার ।
- বিস্তারিত প্রমাণের জন্য উচ্চ-রেসোলিউশনের ক্যামেরা ব্যবহার করুন।
- দ্রুত সাড়া দেয়ার সময় বাস্তবের ছবি প্রক্রিয়াকরণের সময়।
- সিস্টেমকে ভিন্ন পরিস্থিতিতে পরীক্ষা করো।
- উন্নতির জন্য সমন্বিত সহায়তার উন্নতির দিকে যাচ্ছে।